从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述

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多机器人空地协同系统作为一种在搜索救援、自主探索等领域具有广泛应用前景的异构机器人协作系统, 近年来受到研究者的高度关注. 针对限制空地协同系统自治性能的低智能性、弱自主性挑战, 如何增强个体智能、提高群体协同自主性是加快空地系统应用落地亟需解决的关键问题. 近年来, 随着以深度… …   相似文献

郝肇铁  郭斌  赵凯星  吴磊  丁亚三  李哲涛  刘思聪  於志文 《自动化学报》2024,50(10):1877-1905

基于电网线路传输安全的电力市场分布式交易模型研究

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电力市场分布式交易模型可有效缓解传统集中模型下市场主体的隐私安全等问题, 但难以在保障市场主体收益和电力系统安全稳定运行的同时, 实现社会福利最大化. 因此, 基于电网线路传输安全, 首先以社会福利最大化为目标, 构建集中式交易模型, 并采用拉格朗日乘子法和对偶定理, 将其等价分… …   相似文献

李远征  张虎  刘江平  赵勇  连义成 《自动化学报》2024,50(10):1938-1952

递归侧DNS安全研究与分析

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因特网用户在访问网络应用前都需要通过DNS进行解析, DNS安全是保障网络正常运行的第1道门户,如果DNS的安全不能得到有效保证,即使网络其他系统安全防护措施级别再高,攻击者也可以通过攻击DNS系统使网络无法正常使用.目前DNS恶性事件仍有上升趋势, DNS攻击检测和防御技术的发… …   相似文献

张宾  张宇  张伟哲 《软件学报》2024,35(10):4876-4911

Lacmia:抗混淆的多民族语言生成式摘要模型

  

该文提出了一种针对中国多民族低资源语言生成式摘要模型Lacmia(Language-Anti-confusioned Chinese Minority Abstractive Summarization Model)。为了克服以往模型只能处理单一语言的限制,Lacmia采用了一种… …   相似文献

翁彧;罗皓予;刘征;超木日力格;刘轩;董俊 《中文信息学报》2024,38(10):80-94

轻量级多用户可验证隐私保护基因序列分析方案

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随着云计算、大数据等新兴网络服务的蓬勃发展,数据要素在智慧医疗、科学研究等领域中占据重要地位. 基因组测序技术通过对病人基因组序列进行处理来判断病人的患病原因和类别,在多个领域有广泛应用. 由于存储、计算资源受限,本地用户通常需要租用资源丰富但工作在不可信环境下的云服务器来完成复杂的大规模基因组测序处理函数计算任务. 为了保护用户数据隐私及验证计算结果的正确性,国内外现有工作通常的做法是利用公钥全同态加密或安全多方计算技术实现数据隐私保护;利用Yao混淆电路或双线性配对技术实现计算结果的正确性验证. 由于密码原语的计算开销和通信开销巨大,均不适用于基因序列分析系统中存储、计算资源受限的本地用户的客观性能需求. 为了解决上述挑战性问题,提出了一个轻量级多用户可验证隐私保护基因序列分析方案. 首先,构造了一种高效的可验证多密钥同态数据封装机制VMK-HDEM,该方案支持在密文域上对L个不同输入实例的打包计算,用户端$ {S en}_{i} $公钥加密的使用次数复杂度为O(L),即与其数据集的大小$ {n}_{i} $无关,大大降低了资源受限的本地用户的计算开销;在可验证性方面,云服务器生成的密文计算结果正确性验证证据大小复杂度为$ O({deg}_{F}) $（其中$ {deg}_{F} $代表外包计算函数的阶）,与用户数据集大小$ {n}_{i} $无关. 然后,基于所构造的新型密码原语VMK-HDEM,设计了一个轻量级高效的可验证隐私保护基因序列分析方案LWPPGS,有效保护了用户基因数据集的隐私和基因序列分析结果的隐私,并高效验证其分析结果的正确性. 最后,通过形式化的安全性证明和实验仿真结果表明了所构造方案VMK-HDEM和LWPPGS的安全性和实用性.… …   相似文献

胡云舒  周俊  曹珍富  董晓蕾 《计算机研究与发展》2024,53(10):2448-2466

自监督解耦动态分类器的小样本类增量SAR图像目标识别

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为提升基于深度学习(DL)的合成孔径雷达自动目标识别(SAR ATR)系统在开放动态的非合作场景中对新类别目标的持续敏捷识别能力,该文研究了SAR ATR的小样本类增量学习(FSCIL)问题,并提出了自监督解耦动态分类器(SDDC)。针对FSCIL 中“灾难性遗忘”和“过拟合”本… …   相似文献

赵琰  赵凌君  张思乾  计科峰  匡纲要 《电子与信息学报》2024,46(10):3936-3948

融合Inception与SE-Attention的加密流量移动业务识别

  

移动设备通常接入无线局域网,并依赖WiFi加密协议对网络中数据链路层流量进行加密,以维护通信安全.然而,现有加密流量识别方法主要针对网络层及以上的流量载荷进行分析,无法有效识别链路层加密流量的移动业务类别.针对该问题,提出了 一种在WiFi加密场景下基于链路层流量的移动业务识别方… …   相似文献

王依菁  王清贤  丁大钊  闫廷聚  曹琰 《计算机科学》2024,51(10):399-407

基于深度学习的函数名一致性检查及推荐方法

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函数是大多数传统编程语言中聚合行为的最小命名单元,函数名的可读性对于程序员理解程序功能及不同模块之间的交互有着至关重要的作用,低质量的函数名会使开发人员感到困惑,增加代码中的坏味道,进而引发由API误用而导致的软件缺陷.为此,提出一种基于深度学习的函数名一致性检查及推荐方法,该方… …   相似文献

郑炜  唐辉  陈翔  张永杰 《软件学报》2024,35(10):4604-4622

基于频谱地图重构的辐射源识别

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无线环境地图(REM)是呈现电磁态势的一种有效形式,考虑实际观测的不完整频谱地图受到干扰和噪声污染的问题,该文对频谱地图进行重构,并在此基础上完成辐射源识别。首先,将复杂电磁环境下的频谱地图建模为高维张量,在预处理中通过线性插值对其初始化补全。然后,使用视觉Transformer… …   相似文献

王雪刚  王方刚  王意卓 《电子与信息学报》2024,46(10):3949-3956

利用部分可信信号的导航终端欺骗干扰检测方法

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导航信号认证服务处于初步部署阶段,认证信号对地覆盖重数无法满足独立定位授时需求,现有研究对这一阶段利用部分通过认证的信号,即可信信号,实现欺骗检测的方法关注度较低。针对这一现状,该文根据欺骗攻击原理,提出以可信信号为基准,基于可信信号伪距残差的欺骗检测方法,建立该场景下的欺骗检测… …   相似文献

王环宇  林红磊  欧钢  唐小妹 《电子与信息学报》2024,46(10):4053-4061