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近年来, 许多研究提出利用共识机制增强网络层安全性. 然而, 现有共识机制存在密钥维护数量多、信任关系传递不灵活和节点身份验证开销大等局限, 难以满足网络层功能的性能需求. 为解决这些问题, 提出一种基于真实源地址验证技术的轻量共识框架. 该框架在多个层次上优化共识效率: 首先,… …   相似文献
徐易  陈熠豪  王晓亮  徐恪  李琦 《软件学报》2026,37(4):1838-1853
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针对在遮挡和日常环境中, 盒式物体位姿计算精度差等问题, 提出采用基于RTMPose-BRNM的盒式物体2D关键点检测和点云深度信息相结合的位姿计算方法. 首先, 引入RFAConv替换普通Conv卷积, 提高遮挡2D关键点坐标识别精确度; 使用NATTEN模块, 提高模型对盒式物体边缘轮廓点抽取能力; 设计混合感受野卷积(mixed-perception convolution, MPC)结构, 增强不同尺寸盒式物体识别适应性. 实验结果表明, RTMPose-BRNM关键点识别算法平均像素距离误差(mean pixel distance error, MPDE)为0.98, 相比于原RTMPose模型, 降低了1.19; 改进后平移误差和旋转误差为1.32%和0.96°左右.… …   相似文献
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内窥镜影像为胃癌的筛查与诊断提供重要依据. 然而, 传统内窥镜检查准确率有限. 为此, 多模态融合异常检测方法被引入内窥镜影像分析, 但仍面临模态偏差与配对数据稀缺等问题. 针对这些问题, 本文提出一种基于多模态增强融合与多分支蒸馏的内窥镜异常检测模型. 首先, 设计交叉掩码注意力跨模态融合模块, 通过局部特征重建与交叉注意力机制挖掘模态间的潜在关系. 其次, 提出一种多分支跨模态蒸馏架构, 由多模态教师网络和两个独立学生分支组成. 该架构仅教师网络需配对数据训练, 学生分支则完全无需配对数据. 这一设计降低模型对配对数据的依赖并有效缓解模态偏差. 最后, 引入全局余弦相似度损失以增强多模态特征的一致性表示. 在真实公开数据集上进行的大量实验表明, 本文方法在多模态内窥镜异常检测任务中取得领先的性能. 本文的源码已公开在: https://github.com/LuoYifei-xs/CEMD.… …   相似文献
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随着不确定知识图谱(uncertain knowledge graph, UKG)在开放世界知识表示中的广泛应用, 其内部所建模的概率型关系日益复杂. 仅依赖嵌入表示或简单的模式匹配方法, 已难以满足对高质量推理结果的需求. 因此, 引入高置信、可解释的规则挖掘机制, 对于提升U… …   相似文献
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在复杂堆叠环境中, 引入推动动作辅助机械臂抓取可以提升抓取成功率. 然而, 现有推抓协同方法中存在网络特征提取能力不足与推动策略低效等问题. 针对上述问题, 本文提出一种改进的基于深度Q网络 (DQN)的推抓协同算法. 该方法在感知-动作策略网络中引入高效多尺度注意力(effic… …   相似文献
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针对森林场景下火灾目标的特征衰减、背景干扰和实时性瓶颈问题, 提出基于长程依赖建模与动态特征融合的森林火灾检测算法. 首先, 通过融合条带池化模块Strip Pooling与金字塔池化的多尺度感知能力, 构建长程-局部双模态特征增强机制, 强化目标特征的全局形态表征与局部细节提取; 其次, 设计空间增强注意力检测头Detect-SEAM, 通过通道-空间双重注意力协同机制抑制背景噪声干扰, 增强遮挡目标的空间特征响应; 最后, 在颈部网络引入动态上采样算子DySample, 基于输入特征自适应性调整采样策略, 减少特征信息损失并平衡检测精度与实时性. 实验结果表明: 改进模型在森林火灾数据集Wildfire上的mAP值达到86.5%, 提升3.7%, 精度达到85.1%, 提升2.2%, 召回率达到78.2%, 提升3.4%, 推理速度达到68.86 f/s. 该模型实现了检测精度与推理效率的协同优化, 为森林火灾检测提供了有效解决方案.… …   相似文献
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锥形束计算机断层扫描(Cone Beam Computed Tomography, CBCT)是一种广泛用于医学领域的成像技术.基于高斯泼溅的R2-GS方法使用3D高斯表示CBCT三维图像,展现了出色的重建质量和实时的渲染速度.然而,R2-GS方法在重建区域边缘存在暗化现象,影响… …   相似文献
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遥感图像描述技术是遥感领域的重要研究方向,能够对图像内容进行智能解析.然而,现有算法通常计算复杂度高、资源消耗大,难以在资源受限的终端或场合应用.为此,本文设计了一种轻量化遥感图像描述生成模型,旨在降低模型复杂度,同时保持描述生成的准确性.首先,在图像编码器中引入对比语言-图像预… …   相似文献
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步态识别作为一种远程生物特征识别技术,在医疗康复、刑侦侦查及社会治安等领域展现出广泛的应用前景.近年来,随着深度学习的快速发展,步态识别方法逐渐从传统的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)转向更为先进的Transformer架构.尽管… …   相似文献
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近年来,利用安卓恶意应用实施的新型网络犯罪呈上升态势,现有方法在恶意应用行为解析的全面性、准确性及隐藏行为检出等方面存在不足,无法满足新型涉网案件快速侦办、有效打击的实战需求.基于此,提出一种新型安卓恶意应用行为细粒度解析框架:首先反编译安卓应用程序,以函数调用图(Functio… …   相似文献
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