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基于模型的安全分析(MBSA)是安全关键系统(SCS)安全评估的最新方法.失效模式是指系统、组件或设计可能无法达到预期性能标准的表现方式,是MBSA故障行为建模的重要组成部分.然而,随着系统复杂性的增加,手动提取失效模式非常耗时,不同安全工程师的提取结果缺乏一致性.为了应对这些挑… …   相似文献
812.
  
针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题;提出一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群优化混合器(EPSO-Mixer)算法;旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先;以粒子群优化(PSO)为基础;提出一种增强型粒子群优化(EP… …   相似文献
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作为迁移学习的关键技术;域适应能很好地解决训练和测试数据集分布不同的问题。然而;传统的域适应方法通常只适用于目标域和源域数据集所含类别的数量和种类相同的情况;在实际场景中该条件通常很难满足。开集域适应(OSDA)正是为了解决此问题而出现的。为了填补该领域的空白;并为相关研究提供借… …   相似文献
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人形机器人凭借高度逼真的人类外观与灵活稳定的运动能力,能够深度参与到人类社会活动场景;人机交互是人形机器人进入现实世界,成为人们生活、学习和工作中的伴侣的必要能力.然而,现有机器人交互技术主要面向正常人群,缺乏适用于听力或者语言障碍人士的人机交互方案.为此,设计了一种轻量级的手语… …   相似文献
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基于后期融合策略的多核聚类通过在聚类决策层面进行融合,将多核聚类的计算效率提高到了线性计算复杂度,取得了良好的聚类性能,但它们仍存在以下两个局限性:(1)用于融合的基划分矩阵无法在聚类过程中进行学习优化,因此它们的性能直接受限于基划分矩阵的簇结构表示能力;(2)通过调整视图权重来… …   相似文献
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目的 地月三角平动点附近存在稳定的轨道,这对可能存在的自然天体的研究以及一些工程应用都有重要的意义。在实际工作中,现有的轨道设计方法普遍采用数值方法进行迭代,效率受限,需要进一步改进。方法 在本工作中,提出基于图像信息提取的频率数据处理方法,对不同振幅轨道的相同频率进行了研究,从… …   相似文献
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<正>地月空间是人类开启星际征程的必经之路,随着颠覆性航天技术的发展和应用,地月空间正在迎来第三次开发高潮。人工智能技术的快速发展为地月空间感知领域注入了新的活力,其强大的数据处理、知识推理及复杂任务规划能力,有望为地月空间感知带来革命性的变革。在中国科协年会的支持下,中国图象图形学学会联合《中国图象图形学报》组织“人工智能赋能地月空间感知”专栏,诚邀业内专家学者共同探讨人工智能技术在地月空间感知中的最新应用、关键挑战及未来趋势。… …   相似文献
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高斯过程通过概率建模能够有效地捕捉数据中的复杂关系,并提供关于预测结果的不确定性评估,是一个强大而灵活的工具.但由于矩阵求逆的较高计算复杂度,限制了模型在其他领域内的应用.本文针对高斯过程模型的矩阵求逆问题,提出了一种基于球谐函数的高斯过程近似模型(Variational Spa… …   相似文献
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从非结构化文本中高效率、高质量地抽取实体及关系,是处理大规模信息资源的关键。近年来的关系抽取主要集中于二元关系,无法抽取多元关系中时间、地点等补充槽属性及对应实体,且输入的特征不够丰富。为了解决上述问题,该文提出一个基于注意力机制的多元关系联合抽取模型,融合字特征、词特征、实体对… …   相似文献
《中文信息学报》2025,39(9):81-90
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智能问答技术为文博领域的知识普及提供了新的媒介和手段。现有的机器阅读理解问答模型依赖大量人工标注的训练数据,而文博领域的问答训练数据需由掌握领域专业知识的人员标注,标注难度大、成本高。现有的预训练语言模型并非为机器阅读理解或问答任务专门设计,难以直接应用于构建无监督阅读理解问答系… …   相似文献
《中文信息学报》2025,39(9):126-136
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