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容器技术因具备轻量化、易于部署和高可用等优势,在边缘服务器无感知计算平台中得到了广泛使用。然而,随着应用对低延迟需求的增长,容器的冷启动所引发的高时延问题逐渐成为系统性能的瓶颈。WebAssembly(Wasm)凭借其轻量级沙箱特性和毫秒级启动能力,成为容器技术在某些场景下的重要… …   相似文献
732.
  
在机器人领域中,安全地通过狭窄环境是机器人自主可靠地执行导航任务的关键之一。对于多种误差源导致的机器人无法安全通过狭窄环境的问题,提出了面向狭窄环境的机器人室内导航系统。该系统在导航过程中根据地图中障碍物与全局路径的几何关系标记狭窄环境,并生成合适通行位姿对;机器人出入被标记的狭… …   相似文献
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物体目标导航是具身智能的基础,其要求智能体根据视觉观测和用户指定的目标在一个未知环境中导航到指定的物体。在导航决策中,决策过程是序列化的,即决策结果是一系列最可能的从当前位置到目标的行动序列。然而,现有的物体导航方法,无论是端到端学习方法还是模块化方法,仅为单步规划,即仅根据当前… …   相似文献
734.
  
艺术风格迁移是计算机视觉领域一个长期的研究热点,该任务旨在将参考风格图像的艺术风格迁移到内容图像中,同时保持内容图像的语义结构不变。目前基于深度学习的艺术风格迁移方法依然面临一项主要挑战:现有方法在迁移过程中无法很好地保持内容域到风格域的语义结构跨域一致性,从而导致风格化结果的内… …   相似文献
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食管癌(Esophageal Cancer,EC)是一种全球范围内高致死率的恶性肿瘤,尤其是在我国,由于早期诊断率低、预后不良,食管癌已成为临床诊疗中面临的重大挑战。近年来,机器学习(Machine Learning,ML)技术凭借多模态数据融合的智能分析方法,在推动食管癌诊疗精… …   相似文献
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偏微分方程(PDE)是描述现实系统的重要数学工具,对其进行求解可以预测和分析系统的行为。PDE的解析解通常难以获取,一般通过数值法进行近似解算,但数值法求解参数化PDE时效率较低。近年来,利用深度学习求解PDE的方法在应对上述问题时展现出了优势,特别是傅里叶神经算子FNO(Fou… …   相似文献
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小样本分割的一个关键要素是有效利用支持集中的信息.以往的方法大都通过掩码平均池化获取全局特征向量,这种方式获取的特征向量比较粗糙.设计了一种基于高层特征的自我引导模块(HSGM)来增强特征向量的质量;为了充分利用支持图像中的信息以及查询特征和支持特征间的相关性,设计了一种特征引导增强模块(FGEM),利用高层特征来引导低层特征得到强化的查询特征.这两个模块能够有效地挖掘支持图像中的上下文信息以及支持特征与查询特征之间的潜在相关性.针对以往k-shot分割大都是对特征向量进行平均融合,设计一种类注意力机制的分割策略来融合不同样本的信息.提出的自我引导和特征引导增强的小样本分割网络在PASCAL-5i和COCO-20i两个公共数据集上与近年来部分优秀方法进行实验对比,均取得较为先进的效果.实验结果表明所提出方法对挖掘支持样本中的信息以及提高小样本分割性能有较大帮助.… …   相似文献
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图像色彩美学评价是评估图像是否符合用户色彩美学偏好的关键标准,在评估智能手机和相机性能方面起着重要作用.传统的图像色彩美学评价方法通常依赖于像素统计或色轮理论,仅能量化色彩特征,而基于深度学习的方法目前提取隐式的色彩特征进行最终分数回归,缺乏捕捉色彩与图像内容和语义互动的能力.为… …   相似文献
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随着科学研究和工程模拟中数据规模和实验复杂度的不断提升,对高性能计算资源的需求日益增长。然而由于资源有限,如何高效利用现有计算资源成为亟待解决的问题。基于2022年1月至2023年11月期间华东师范大学高性能计算中心集群收集的40万条作业数据,整理得到集群每日运行作业数和CPU资… …   相似文献
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社团检测是一种用于揭示网络聚集行为的技术,能够精准识别网络中的社团结构,帮助更好地理解复杂网络的内部组织和功能。然而,随着社团检测算法的快速发展,其中信息泄露和过度挖掘等诸多隐私问题也备受关注。因此,社团隐匿算法被广泛研究,它通过构建扰动子结构来模糊网络中的社团结构,从而有效地降… …   相似文献
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