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运输皮带系统是工业领域重要的运输装置,而该系统的正常工作保障了企业生产活动的顺利进行。目前,针对该系统的故障诊断依赖于使用大量带有标签的历史监测数据进行模型训练,进而导致构建数据集和训练的成本增加。为了解决该问题,提出一种基于小样本学习的对齐残差Mamba网络(ARMNet)模型… …   相似文献
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在人工智能技术体系中,深度学习框架具有关键地位,它们承担了算法封装、数据管理和计算资源利用的核心任务。然而,由于深度学习领域的应用场景、数据集、模型、工具集、库、系统和平台的多样性以及硬件和软件的复杂性,选择和评估一个合适的深度学习框架变得非常困难。针对这一挑战,提出一种基于综合… …   相似文献
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针对传统虚拟结构的无人机(UAV)分布式编队控制方法的队形变换存在的灵活性不足和遇到障碍物躲避不及时等问题,提出一种基于虚拟控制网络的UAV编队控制算法。在全局路径规划中,编队中的各UAV在队形中占据固定位置,且跟随虚拟领航者整体以菱形队形飞行;在局部路径规划中,采用人工势场法(APF)避障已知障碍物,同时通过引入锚点引力以及目标点引力改进APF,使UAV编队围绕环境中的未知静态障碍物飞行,并在避障成功后返回原路径。仿真实验结果表明,改进的人工势场法(IAPF)的路径长度小于A*算法、快速探索随机树(RRT)算法和动态窗口算法(DWA);运行时间比快速探索随机树*(RRT*)算法、DWA和RRT算法分别节省了81.27%、48.33%和46.97%,验证了IAPF的有效性。… …   相似文献
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图划分在分布式处理大规模图数据中扮演着关键的角色。通过平衡节点的工作负载和通信成本,图划分算法提高了同构集群的幂律图处理效率。然而,异构集群节点的计算能力和通信能力不一致,节点处理相同工作负载的时间成本不同,且最慢的节点会成为系统瓶颈。为了解决上述问题,提出异构感知流划分(SHA… …   相似文献
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针对管道内部复杂环境干扰、损伤类型多样和尺度多变导致检测精度低、漏检以及错检等问题,提出一种基于改进YOLOv8的管道损伤检测算法PDD-YOLOv8。首先,通过融入可选择内核注意力机制(SKA)模块,增强对关键区域图像的特征学习与特征提取能力,并减弱复杂背景对检测结果的影响;其… …   相似文献
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针对传统单目深度估计方法在海洋环境中存在的精度低、鲁棒性差、运行速度慢和难以部署等问题,提出一种轻量化的海洋机器人深度估计方法,命名为EDepth(EfficientDepth)。该方法旨在提升低成本海洋机器人的三维(3D)感知能力。首先,利用水下光衰减先验,通过空间转换将输入数… …   相似文献
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工业领域的异常检测对提高工业自动化和工业生产效率具有重要意义。针对现有的异常检测模型不能有效捕捉传感器数据间复杂的特征关系和异常检测精度有待提升的问题,提出一种改进的矢量量化变分自编码器(VQ-VAE)。首先,考虑工业时序异常数据具有隐藏性,使用短时傅里叶变换(STFT)处理序列… …   相似文献
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针对术前直肠癌全程新辅助治疗(TNT)疗效预测中的信息利用率低和预测精度不足的问题,提出一种基于影像组学的直肠癌疗效预测方法。首先,从多模态磁共振成像(MRI)图像中提取多个感兴趣区域(ROI)的影像组学特征,并对它们进行多模态融合;其次,采用T检验等方法进行特征筛选与降维处理;… …   相似文献
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通过烤房中的烟叶实时烘烤图像准确预测烘烤温度和湿度是智能烤房设计的关键。利用烟叶烘烤图像的空间域特征进行温湿度预测取得了一定的效果,然而仍存在烟叶纹理细节提取不够充分以及频率域特征未能有效融合等问题,因此,提出一种基于图像空频域全局与局部特征融合网络(SFGLN)的烟叶烘烤温湿度… …   相似文献
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非侵入式负荷监测(NILM)通过分析电力总线数据估计单个负荷的功率波形,是电力系统能耗管理的关键技术之一。随着用户对设备能耗管理需求的增加,NILM的准确性成为研究的重点之一,但它容易受到功率类型、功率水平和负荷变化的影响。单一NILM模型面对不同类型的负荷时准确性差异较大,使用… …   相似文献
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