动态场景下基于地面分割与回环优化的激光雷达定位与建图系统

  

激光雷达同时定位与建图（LiDAR SLAM）技术通常适用于静态环境下,而在动态场景下,定位与建图效果会受到影响;同时,地面分割模块通常用作点云分类处理,然而地面欠分割问题会影响特征点的选择;并且,通常的框架只使用一种回环检测方法,这可能会导致漏检现象。针对上述问题,提出一种动态… …   相似文献

郭致远;刘瑞;赵轩;王姝 《计算机应用》2025,(S1):302-308

基于改进YOLOv10的多人脸检测算法

  

针对复杂且密集的多人脸检测场景中存在的漏检率高、检测精度不足等问题,提出一种基于改进YOLOv10框架的多人脸检测算法。该算法在YOLOv10的骨干网络中融入高效多尺度注意力（EMA）模块,该模块能有效提升模型捕捉细微人脸特征及跨尺度图像信息的能力,进而提升模型对复杂密集分布场景… …   相似文献

刘本航;王京京;母亚双 《计算机应用》2025,(S1):78-83

用于环形伪影去除的非线性无激活卷积去噪网络

  

环形伪影通常由探测器像素非均匀响应导致,在计算机断层扫描（CT）图像中呈现为同心多层圆环。该伪影会导致CT图像清晰度和CT值准确性的下降,进而影响医生对病灶的诊断。为此,提出一种用于CT图像环形伪影去除的非线性无激活卷积去噪网络（NAF-CDNet）。所提网络通过在一种U型网络中… …   相似文献

唐瑶瑶;朱叶晨;刘仰川;高欣 《计算机应用》2025,(S1):67-71

服务器故障注入技术综述：实现、优化与评估

  

服务器故障注入技术通过人为引入故障,观察分析服务器组件和系统在不同故障场景下的表现,评估服务器受故障影响的具体表现,通常针对不同硬件组件的种类选择可实现、高效、准确的故障注入技术。首先,介绍故障注入技术的相关概念、实现框架和分类特征;其次,从3个方面对近年来服务器硬件故障注入领域… …   相似文献

李逍;张亚强;史宏志 《计算机应用》2025,(S1):144-153

基于可解释动态图注意力网络的短期电力负荷预测

  

短期电力负荷预测对于电力系统中的负荷调度至关重要,然而现有方法在捕捉负荷中心的动态时空关系方面存在不足。因此,提出一种基于动态图注意力网络（Dyn-GAT）和时间卷积网络（TCN）的Dyn-GAT-TCN(Dynamic Graph ATtention Temporal Conv… …   相似文献

原野;王海燕;袁新平;李梦宇;何杰 《计算机应用》2025,(S1):329-333

基于多通道融合机制的非侵入式负荷监测方法

  

基于神经网络的非侵入式负荷监测（NILM）方法在负荷辨识方面效果优越,但现有NILM研究过度依赖复杂的神经网络算法,或侧重于使用特征工程提取高级特征,缺乏对神经网络架构进行改进以增强特征表征能力的研究,这些限制了算法的实用性和泛化能力。为了解决上述问题,提出一种基于多通道融合机制… …   相似文献

何耿生;黄宇;曾金灿;尚楠;刘玺;梁梓杨;蒲曾鑫 《计算机应用》2025,(S1):317-322

融合节假日及天气特征的VMD-SSA-LSTM的高铁站出租车需求预测

  

针对高铁站出租车供需失衡的问题,为了快速疏散高铁站旅客,并最大限度地减少旅客和司机的等待时间,提升旅客出行体验,提出一种融合节假日及天气特征的VMD-SSA-LSTM模型预测高铁站出租车需求量。首先,使用变分模态分解（VMD）分解时间序列数据,以解决高铁站客流量不平稳的问题;其次,利用麻雀搜索算法（SSA）简化长短期记忆（LSTM）网络参数的选择过程;最后,结合多种环境特征预测某高铁站的出租车需求。人工采集该高铁站出租车需求的时间序列数据以及天气和节假日等特征后的实验结果表明,构建的融合多种特征的VMD-SSA-LSTM模型的平均绝对误差（MAE）为0.920 3、均方根误差（RMSE）为1.289 5、平均绝对百分比误差（MAPE）为0.187 6%,而拟合优度（R²）为0.991 0,显示所提模型适用于铁路枢纽的出租车需求量短时预测。… …   相似文献

徐志君;刘曦;郭媛;王宝锋;吴雅倩;桂小林 《计算机应用》2025,(S1):121-126

惩罚逻辑回归预测航班延误问题

  

针对传统统计方法和机器学习技术在处理多重共线性数据时的局限性,探究惩罚逻辑回归（PLR）在航班延误预测中的有效性。首先,回顾航班延误的背景及现状,并分析现有的相关研究所面临的挑战;其次,介绍逻辑回归及其3种惩罚形式(LASSO、L₂和弹性网（EN）)的理论基础,并探讨它们在航班延误分析中的应用潜力;最后,为了验证PLR方法的有效性,利用真实航班数据进行实验分析。实验结果表明,PLR有效地解决了航班数据中的多重共线性问题,且预测准确度有显著提升。其中,L₂-PLR模型的运行最快,LASSO-PLR模型在预测精度上表现最佳,弹性网惩罚逻辑回归（EN-PLR）模型则在运行速度和预测精度之间达到平衡。… …   相似文献

陈伟;霍群 《计算机应用》2025,(S1):194-197

多设备联动的逻辑驱动框架及实例

  

在工控嵌入式应用中,采用程序控制模式进行数据采集（DAQ）时,存在CPU资源占用高和不能完成高频率DAQ的问题,提出一种通用逻辑驱动框架并通过实例验证。首先,从技术原理上分析现有程序控制DAQ的实现模型;其次,在操作系统层面实现逻辑驱动框架和相应驱动;再次,使用脉冲宽度调制（PW… …   相似文献

彭志航;张国栋;吴子豪 《计算机应用》2025,(S1):206-209

烟草产品研发系统新型技术转型研究与应用

  

针对传统烟草工业产品研发系统效率低和创新不足等问题,提出采用微服务架构、业务中台、云计算、大数据和人工智能（AI）等新技术研究与应用的解决方案。首先,详细介绍系统架构设计、服务拆分与设计、数据库设计、界面设计、系统集成和安全策略实施等步骤;其次,通过实际应用验证新技术的有效性和取… …   相似文献

丁之;吴宏;谢立华;倪杨 《计算机应用》2025,(S1):218-221