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521.
  
为了解决位姿估计中点云存在较多的相似特征和非对应点导致位姿估计精度低的问题,提出一种基于关键点距离的全局特征位姿估计方法。该方法使用关键点之间的距离构建全局特征,避免相似的局部特征对位姿估计精度的影响;同时,为了提升全局特征匹配速度,提出一种基于距离对照表的特征匹配策略,通过对照… …   相似文献
522.
  
针对非独立同分布（Non-IID）场景下,联邦学习系统面临收敛缓慢和模型准确率降低等挑战,提出联邦学习中基于条件生成对抗网络的数据增强方案（FDA-GAN）。首先,设计一种类别选择的条件生成器为每个类别添加独立的网络模块,并将标签作为条件信息,以更精确地提取各类别的特定特征;其次… …   相似文献
523.
对比学习是一种在计算机视觉和自然语言处理等领域广泛应用的自监督学习技术.图对比学习指的是在图数据上应用对比学习技术的一类方法.给出图对比学习的基本概念、算法和应用的一个综述.首先介绍图对比学习的背景和意义及其在图数据上的基本概念;然后详细阐述图对比学习的主流方法,包括基于不同图数… …   相似文献
刘子扬  王朝坤  章衡 《软件学报》2026,37(1):180-199
524.
自动驾驶系统能够产生极大的经济效益、安全效益和社会效益,受到工业界和学术界的格外关注,逐渐被深入研究,普及应用.然而,引入此类复杂生态系统会产生新的安全问题,威胁行人的生命安全,影响现有的法律体系.因此,在自动驾驶系统实装、自动驾驶车辆上路、自动驾驶行业商业化落地前,必须通过仿真… …   相似文献
525.
区块链作为一种分布式账本技术,凭借加密和共识机制保证数据的安全、透明和不可篡改性,为各行业提供了革命性的解决方案.在国内,基于区块链技术开发的软件得到了广泛关注和应用,从金融领域的跨境支付、供应链金融以及政务领域等,区块链软件都展示了巨大的潜力.这些应用不仅能够提高业务流程的效率… …   相似文献
何嘉昊  杨森  潘子玲  陈厅  沈剑 《软件学报》2026,37(1):102-138
526.
基于IPv6的段路由(segment routing over IPv6, SRv6)作为下一代网络架构的关键使能技术,通过引入灵活的段路由转发平面,为提升网络智能化水平、拓展业务服务能力带来革新机遇.旨在全面梳理近年来SRv6的演进趋势和研究现状.首先,系统总结SRv6在网络架… …   相似文献
527.
智能合约作为区块链核心的可编程组件,承担了资产管理和复杂业务逻辑处理的功能,它们共同构成了去中心化金融(decentralized finance, DeFi)协议.然而,随着区块链的快速发展,智能合约和DeFi协议的安全问题日益凸显,吸引了大量攻击者利用其漏洞牟取利益.近年来,… …   相似文献
528.
查询优化是数据库系统中至关重要的环节,查询优化器通过找出一条查询语句对应的最佳查询计划来减少查询执行的代价.传统优化器依赖固定规则或简单启发式算法加工并筛选候选计划.然而随着实际应用中关系模式和查询逐渐复杂,传统的查询优化器已经难以满足应用需求.智能查询优化算法将机器学习技术应用… …   相似文献
529.
随着深度学习等技术的快速发展以及计算机硬件、云计算等领域的重大突破,日益成熟的人工智能技术已经被应用于不同场景的软件系统中.这类以人工智能模型为核心组件的软件系统,统称为智能软件系统,按照人工智能技术的应用领域可分为图像处理应用、自然语言处理应用、语音处理应用等.与传统软件系统不… …   相似文献
吉品  冯洋  吴朵  刘嘉  赵志宏 《软件学报》2026,37(1):62-101
530.
传统卷积神经网络（CNN）因感受野受限难以建模全局特征;视觉Transformer虽具备序列建模优势;却面临二次计算复杂度的问题;给图像处理提出了严峻的计算挑战。为此;研究者开始探索兼具高效计算与全局感知能力的新型架构;基于状态空间模型（SSM）的视觉Mamba模型保留序列建模能… …   相似文献
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