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近年来呼吸道传染病在人员密集场所频繁暴发,如何还原病毒在人与人之间的传播路径,成为疫情防控的关键问题。然而,现有方法存在对密集场所中的人群移动轨迹难以刻画以及对人与人接触导致的病毒扩散难以模拟等问题。因此,提出一种基于主体建模(ABM)的病毒传播可视分析系统,以动态模拟并可视化病… …   相似文献
382.
  
在工业物联网(IoT)领域,设备实体发现构成了设备管理的关键组成部分。相较于智能传感器,非智能传感器由于缺少内在的通信协议,它们的发现过程尤为复杂,这让高效且准确地识别非智能设备成为亟待解决的技术难题。因此,提出一种基于知识图谱和大模型的非智能传感器识别方法。首先,通过提取非智能… …   相似文献
383.
  
针对昂贵多目标优化问题(EMOP),尽管已有许多相关算法被提出,但大多数现有算法未能取得令人满意的结果。主要原因是这些算法中的填充采样准则不能很好地平衡选择个体的收敛性、多样性和不确定性。因此,提出一种基于两阶段填充采样的昂贵多目标进化算法(TISEMOEA)。在第一阶段,设计一… …   相似文献
384.
知识图谱补全旨在根据现有信息和外部数据推断知识图谱中缺失和错误的内容,构建更加完整和准确的知识图谱。现有的知识图谱补全方法或者只利用知识图谱的结构信息,但是忽略了上下文信息;或者只获得了丰富的上下文信息,但是结构信息没有得到很好的利用。当前的研究较少考虑融合上下文信息和结构信息提… …   相似文献
385.
  
针对智能交通系统中车辆轨迹异常检测的复杂性和动态性,提出一种基于多层次时空交互依赖的动态图(MSTIDG)的车辆轨迹异常检测方法 DSTGRU(Dynamic Spatio-Temporal Gated Recurrent Unit)。DSTGRU通过构建短期和长期时空交互依赖的… …   相似文献
386.
  
针对DETR(DEtection TRansformer)在小目标检测方面精度较低的问题,提出一种基于改进DETR算法的小目标检测方法。首先,针对骨干网络ResNet-50在小目标特征提取方面提取能力弱、效率低以及易丢失细节等问题,使用一种结合多尺度注意力机制的改进MetaFor… …   相似文献
387.
针对传统路径规划算法在复杂环境中路径冗长、转折点多等问题,提出基于栅格地图膨胀后的边界,先构建特征地图,再进行路径搜索与优化的路径规划算法。以机器人半径与安全距离确定膨胀半径,对栅格地图进行膨胀处理,通过方向阈值将膨胀后的边界按延伸方向进行线段分割;设计基于斜率差、中点连线夹角和中点距离阈值的线段合并策略,构建封闭特征地图;利用特征地图中障碍物外轮廓的方向性,沿障碍物轮廓搜索可行路径,避免盲目采样;引入线段分割原理动态调整节点分布,通过变分割参数优化路径,提升路径平滑度与计算效率。该算法在简单与复杂两种不同环境地图中与A*算法和快速扩展随机树(RRT)算法进行仿真对比实验。结果表明,该算法相比A*算法路径长度平均降低2%,节点数目平均降低22%,计算效率平均提升74%;相比RRT算法,路径长度平均降低17%,计算效率平均提升80%,节点数目有较大改善;在密集障碍物区域的通过性较好。同时在ROS仿真环境下验证了其在实际场景中的有效性。… …   相似文献
388.
针对动态环境给同步定位与建图(SLAM)带来的挑战, 本文提出一种融合激光雷达、相机和惯性测量单元(IMU)的检测优先紧耦合激光-视觉-惯性SLAM系统. 首先, 通过图像与点云信息融合获取带语义标签的点云聚类结果; 其次, 应用跟踪算法获取目标的运动状态信息; 继而利用被追踪的动态目标剔除冗余特征点; 最终采用因子图联合优化IMU预积分量, 并实现系统内激光里程计与视觉里程计的紧耦合. 为验证所提SLAM框架性能, 在公开数据集(KITTI与UrbanNav)和实际场景数据上进行了测试. 实验结果表明: 在公开数据集的高动态场景和普通场景中, 相较于LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM算法, 本算法的均方根误差(RMSE)分别降低了44.56% (4.47 m)和4.15% (4.62 m). 通过实际场景数据测试, 该算法有效降低了动态物体对地图构建的直接影响.… …   相似文献
389.
  
针对东巴古籍文本机器翻译中存在长段落理解和文化表达问题,该文提出了一种基于上下文感知的翻译框架。框架采用重叠滑动窗口机制,在兼顾长文本处理效率与上下文连贯性的同时,引入句子位置感知编码技术来有效捕获篇章结构特征,基于此进行相似度融合,有效消除窗口重叠导致的冗余信息。在自建东巴文语… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(2):71-81
390.
  
跨语言摘要模型在汉越这种低资源的情况下无法很好地识别原文中的重要信息,通常会造成生成的摘要和原文之间的内容出现偏差。源语言文本中的重要词汇可以引导模型关注其重要信息,提升模型生成跨语言摘要的信息量。鉴于此,该文提出了一种融入源语言词级信息的汉越低资源跨语言摘要方法。利用模型的提取… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(2):82-90
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