人机共驾场景中驾驶权接管技术研究综述

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智能驾驶技术的快速发展使人机共驾成为平衡自动化能力与人类驾驶权责的重要范式.实现控制权在人与机器之间的安全、平滑、高效转移的驾驶权接管技术,成为该领域面临的核心挑战与技术瓶颈之一.通过从理论框架、技术挑战和交互机制这3个维度系统梳理相关研究,揭示目前驾驶权接管技术在实时决策和个性… …   相似文献

章程  朱志亮  张子墨  查金吾  付庆庆  冯海贝  李清坤  岳康  马翠霞  王宏安 《软件学报》2026,37(3):1290-1315

GPU加速的高维向量聚类算法

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聚类是大规模高维向量数据分析的关键技术之一.近年来,基于密度的聚类算法DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)因其无须预先指定聚类数量、能够发现复杂聚类结构并有效识别噪声点的特性,在数据… …   相似文献

李忠根  龚盛豪  于浩然  朱轶凡  柳晴  高云君 《软件学报》2026,37(3):1037-1057

CoDefense: 面向对抗性攻击的多粒度代码归一化防御方法

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近年来,以代码为输入的预训练模型在许多基于代码的关键任务中取得了显著的性能优势,但这类模型可能容易受到通过保留语义的代码转换实现的对抗性攻击,这种攻击会显著降低模型鲁棒性并可能进一步引发严重的安全问题.尽管已有对抗性训练方法通过生成对抗性样本作为增强数据来提升模型鲁棒性,但其有效… …   相似文献

田朝  邝仕琦  闫明  王海弛  陈俊洁 《软件学报》2026,37(3):1170-1196

深度学习在兴趣点推荐中的应用综述

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随着移动设备和位置服务的普及;基于位置的社交网络产生了海量的用户签到数据;兴趣点推荐作为重要的位置服务受到广泛关注。针对传统兴趣点推荐方法面临的数据稀疏性、时空因素复杂、用户兴趣动态变化、隐私保护和解释性不足等挑战;对基于深度学习的兴趣点推荐技术进行了全面综述。介绍了兴趣点推荐系… …   相似文献

《计算机科学与探索》2026,20(3)

面向遥感视觉问答的跨模态知识引入与提示推理框架

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随着遥感技术的快速发展;遥感视觉问答（RSVQA）作为一种结合语言与视觉交互的新兴技术;显著提升了地球观测、环境监测等领域中遥感图像信息的解读效率和交互能力。然而;RSVQA仍面临遥感图像信息复杂度高、遥感图像-文本对齐数据稀缺;以及文本问题表达形式多样等挑战。为了应对这些挑战;… …   相似文献

《计算机科学与探索》2026,20(3)

基于层次化时空混合模型的心肌梗死智能检测方法

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针对心电图信号时空特征联合建模中存在的多尺度病理表征弱、时序依赖建模能力不足与跨尺度节律解析受限问题;提出一种层次化时空混合模型M2SRC-TBL;空间构建多尺度残差卷积模块（M2SRC）与多层级卷积架构;采用分层递减卷积核策略提取QRS波群、ST-T段等多尺度形态特征;结合改进… …   相似文献

《计算机科学与探索》2026,20(3)

融合知识增强与SimCLS框架的生成式文本摘要模型

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生成式文本摘要旨在通过理解输入的原始文本生成简洁、易读的摘要. 然而, 现有模型输出的摘要中仍存在语义冗余、事实性错误以及暴露偏差的问题. 解决这些问题对于提升模型性能和摘要质量具有重要的研究意义. 因此, 提出一种融合知识增强与SimCLS框架的生成式文本摘要模型. 首先, 设… …   相似文献

刘佳旭  吴石  张艳菊 《计算机系统应用》2026,35(3):44-58

多模态融合知识蒸馏的无人机路桥检测

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针对传统路桥检测技术存在的效率低、成本高及安全风险问题, 以及当前无人机检测中多模态模型参数量大、难以在机载平台实时部署的挑战, 本文提出一种基于交叉蒸馏的多模态特征融合路桥检测模型. 该模型采用双分支教师网络与单分支学生网络架构, 通过教师网络间的特征交互与协同蒸馏机制, 实现多模态特异性知识的高效迁移; 同时引入基于注意力机制的动态特征融合模块, 强化对路桥缺陷关键特征的感知能力. 实验结果表明: 在保持检测精度mAP@0.5为89.6%的同时, 该模型参数量降至8.2M, 推理速度达32.6 f/s, 性能显著优于传统多模态融合及轻量化方法. 相比特征拼接、单模态蒸馏后融合等策略, 其检测精度与计算效率均具明显优势. 消融实验证实了交叉蒸馏机制与注意力融合模块的有效性. 该模型成功实现了路桥缺陷的高精度轻量化检测, 为无人机路桥检测工程应用提供了技术基础.… …   相似文献

梁巧  杨德刚  王杰 《计算机系统应用》2026,35(3):242-251

基于卫星红外通道数据的闪电高密度区域识别

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闪电因破坏性强、致灾风险高, 其精准监测是防灾减灾的关键环节. 静止气象卫星(如葵花-8)凭借大范围、连续观测的优势, 为闪电监测提供了理想平台, 但卫星云图与闪电活动的物理关联机制尚未明确, 制约了实际应用. 本文利用葵花卫星数据和甚低频远距离闪电探测网数据, 提出AE-UNet模型, 实现基于卫星云图的闪电高密度区识别. AE-UNet模型嵌入通道注意力机制和残差连接, 自适应深层融合卫星多通道特征; 在不同尺度特征拼接过程中嵌入通道-空间双重注意力机制, 充分挖掘空间关联关系. 实验结果表明, AE-UNet的闪电识别准确率达97.91%, 命中率(POD) 达67.47%, 虚警率(FAR) 达26.92%, 较基准模型性能提升显著. 该模型能根据卫星云图提供可靠的闪电活动信息, 有力支撑防灾减灾工作.… …   相似文献

张慧  宋琳  曹伟  王彪  李杰  肖萌萌  张其林 《计算机系统应用》2026,35(3):151-159

时频双域注意力机制GAN的电磁信号降噪

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在电磁信息安全领域, 电磁泄漏红信号的检测受电磁噪声干扰影响严重. 传统降噪方法在处理非平稳信号和复杂噪声环境时存在局限性. 提出一种基于生成对抗网络(GAN)的降噪方法, 通过生成器与判别器的对抗学习实现高效降噪. 针对电磁信号的非平稳特性设计了时频双域注意力机制(time-f… …   相似文献

边杏宾  石森  胡志勇  马俊明 《计算机系统应用》2026,35(3):219-230