基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调

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研究机器人无标定手眼协调问题.分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映射关系,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模动态.基于自抗扰控制器思想,通过对系统未建模动态和外扰的补偿,完成了不依赖于任务的无标定手眼协调控制器的设计,实现了广泛意义的机器人无标定手眼协调控制.仿真和实… …   相似文献

苏剑波  邱文彬 《自动化学报》2003,29(2):161-167

基于场景几何约束未标定两视图的三维模型重建

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提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 … …   相似文献

杨敏  沈春林 《中国图象图形学报》2003,8(8):872-876

一种基于FP-tree的最大频繁项目集挖掘算法

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挖掘关联规则是数据挖掘领域中的重要研究内容,其中挖掘最大频繁项目集是挖掘关联规则中的关键问题之一,以前的许多挖掘最大频繁项目集算法是先生成候选,再进行检验,然而候选项目集产生的代价是很高的,尤其是存在大量长模式的时候。文中改进了FP 树结构,提出了一种基于FP tree的快速挖掘… …   相似文献

刘乃丽  李玉忱  马磊 《计算机应用》2005,25(5):998-1000

玉米叶片形态的几何造型研究

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为了更好地进行玉米叶片几何造型模拟,基于对玉米叶片形态建成过程的观测研究,首先提取了玉米叶片形态结构和形态建成过程的主要特征,然后构建了参数化的玉米叶片几何模型。该模型用较少几个具有较明确的生物学意义的形态参数,就可实现玉米叶片形态和形变过程的矢量化,再结合VC 和OpenGL… …   相似文献

邓旭阳  郭新宇  周淑秋  郑文刚 《中国图象图形学报》2005,10(5):637-641

结合限制的分隔模型及K-Means算法

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将数据对象间的关联限制与K-means算法结合可以取得较好的效果,但由于划分是由K个中心决定的,每一类仅由一个中心决定,分隔的表示方法限制了算法效果的进一步提高.基于数据对象间的两类限制,定义了数据对象和集合间的两类关联,以及集合间的3类关联,在此基础上给出了结合限制的分隔模型.在模型中,基于集合间的正关联,多个子集中心可以用来表示同一类,使划分的表示可以更为灵活、精细.基于此模型,给出了相应的算法CKS(constrained K-meanswith subsets)来生成结合限制的分隔.对3个UCI数据集的实验结果显示:在准确率及健壮性上,CKS显著优于另一个结合关联限制的K-means类算法COP-K-means,与另一个代表性的算法CCL相比,也有相当优势;在时间代价上,CKS也有一定优势.… …   相似文献

何振峰  熊范纶 《软件学报》2005,16(5):799-809

基于模拟退火的简化Snake弱边界医学图像分割

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弱边界医学图像的分割一直是图像分割技术中的一个难点,为了有效地对弱边界医学图像进行分割,提出了一种简化的Snake图像分割算法,该算法对传统Snake模型进行了改进,即运用简化Snake的思想,特别是在内能表达式中添加了系数可变的面积项,并且引入了模拟退火算法与已改进的简化Sna… …   相似文献

尤建洁  周则明  王平安  夏德深 《中国图象图形学报》2004,9(1):11-17

基于多分辨率分析及QFCM算法的图像分割方法研究

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在图像的多分辨率小波分析的基础上,采用高斯－马尔可夫随机场模型来描述图像的局部特征,利用ＬＭＳ算法（ｔｈｅ ｌｅａｓｔ－ｍｅａｎ－ｓｑｕａｒｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）求得模型的参数估计,构造出图像的特征集,再利用快速模糊Ｃ－均值聚类方法（ＱＦＣＭ）对该特征集进行模糊划分,从而完… …   相似文献

耿伯英  杨静宇 《计算机研究与发展》2000,37(8):948-953

基于粗糙集理论的概念格属性约简及算法

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粗糙集理论在数据分析中善于解决约简冗余属性与对象、寻求最小属性集等问题,而约简概念格是形式概念知识表示中解决复杂性的重要途径。用粗糙集的方法重新认识形式概念及概念格,并把二者有机地结合起来,为概念格的约简提供了一个新的思路和方法。本文就这些问题做了一些基本的研究。  相似文献

吴强  周文  刘宗田  陈慧琼 《计算机科学》2006,33(6):179-181

一种可重用构件模型——类属构件

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软件重用是在开发一个新的应用系统时,重复使用以前在别的应用系统开发活动中所建立和使用过的软件资源。这些软件资源不仅包括源代码,还包括软件开发方法、需求规格说明、设计结构、开发工具与支撑环境、测试分析数据和维护信息等。软件重用技术有助于提高软件开发的生产率,提高软件系统的可靠性。降… …   相似文献

李景峰  刘西洋 《计算机科学》1999,26(9):83-86

基于小波SPIHT的联合信源信道编码新方法

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提出了一种传输小波SPIHT编码图像的联合信源信道编码方法,该方法针对SPIHT编码码流重要性的不同而进行不同程度的保护,并利用无线信道的时变特性自适应地调整信源和信道编码速率,从而在不增加额外带宽的前提下有效地提高了系统的性能和可靠性,在瑞利信道和GE信道下的仿真表明本方法与前… …   相似文献

肖嵩  张方  吴成柯 《计算机学报》2003,26(3):281-286