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9831.

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

虽然生成光滑曲面是自由曲面造型的一个主要追求目标,但在某些场合却又要求能够产生非光滑的特殊效果,即所谓的尖锐特征(sharp feature).该文研究子分曲面造型中特殊效果的生成,提出一种基于网格拓扑构造的方法,把折痕、角、尖刺和锥等尖锐特征的生成统一到边界处理方法中,从而避免… … 相似文献

李桂清卢冰李现民李华《软件学报》2000,11(9):1189-1195

9832.

一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

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讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,给出了状态反馈控制设计,对所有允许的不确定性它既能保证关于H∞模的干扰抑制品质,又能镇定该系统.同时指出如果一个相应的Hamilton-Jacobi不等式有非负解,则该不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控… … 相似文献

王向东高立群张嗣瀛《自动化学报》1999,25(2):221-225

9833.

基于CPLD／FPGA的AES算法混合流水实现

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

在加解密算法的硬件实现中,使用流水线结构可以显著地提高加密解密速度,但是由于这类结构并不适合于大多数的反馈模式,因而此类结构在当前密码学中的应用较少。为此,该文采用一种补偿手段,基于交叉CBC(Interleaved Cipher Block Chaining)模式,以混合流水结… … 相似文献

彭艮鹏刘常澍李志华《电子与信息学报》2005,27(1):155-157

9834.

多速度函数水平集算法及在医学分割中的应用

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

以往的水平集算法都只有一个单一的速度函数,在零水平集的演化过程中,能量函数最小化是一个很复杂的过程,而单一的速度函数存在很多问题.在此基础上,根据不同分割区域属性的异同,提出了一种具有多个速度函数的多水平集分割算法:以不同的待分割区域构造多个不同的水平集函数,相应地构造多个不同的… … 相似文献

陈健田捷薛健戴亚康《软件学报》2007,18(4):842-849

9835.

一种笔式用户界面软件领域模型及其应用

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

笔式用户界面软件以其自然、高效的交互方式,在很多领域中有着广泛的应用.笔式用户界面软件具有以交互为中心、用户个性化需求高的特点,由此也决定了用户在软件设计中的主导地位.以用户为中心的设计的关键问题在于,如何使用户的思想如实地反映到设计中.通过建立笔式用户界面软件特征模型PUIDM… … 相似文献

秦严严田丰王晓春戴国忠《软件学报》2006,17(1):69-78

9836.

未知环境中多移动机器人协作围捕的研究

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态.提出了排队、搜索、包抄、捕捉、预测和方向优化策略,结合状态转换条件保证了任务的顺利实现.同时,赋予被捕捉对象(下用Invader表示)一种安全运动策略,增加了围捕的难度.仿真结果表明… … 相似文献

曹志强张斌王硕谭民《自动化学报》2003,29(4):536-543

9837.

带有旋转因子的多路回波消除自适应滤波算法

下载全文 总被引：7，自引：2，他引：7

本文提出一种带有旋转因子的归一化多路回波消除算法NLMS-RF,并对算法进行了分析和几何解释.进一步地,我们将所提算法扩展成一种带有旋转因子的多路回波消除仿射算法APA-RF.NLMS-RF算法的计算量远小于Sankaran(1999)所提的多路回波消除算法,而APA-RF的计算… … 相似文献

周元建谢胜利《电子学报》2001,29(10):1360-1363

9838.

平方根求积分卡尔曼滤波器

下载全文 总被引：7，自引：2，他引：7

针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯密度的高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数的;… … 相似文献

巫春玲韩崇昭《电子学报》2009,37(5):987-992

9839.

地图上街区式居民地的识别与提取

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

在建立ＧＩＳ的过程中,从现有的各种比例尺的地形图上获得地理信息是必不可少的工作。街区式居民地是基例尺地形图上最主要的地物要素类别之一,地在图二值图象的基础上,根据带晕线多边形的结构物征,利用一系列图象变换技术,首次成功地实现了街区式居民地的自动识别与提取。相似文献

郝向阳《中国图象图形学报》1999,4(6):481-485

9840.

不确定非线性系统的模糊鲁棒跟踪控制

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

提出了一种基于T-S模糊型的鲁捧自适应跟踪控制方法.整个控制方案在结合所有的局部线性状态反馈控制器的基础上,引入了基于自适应神经网络的鲁棒控制器.所提出的模糊自适应鲁棒控制器设计方法不需要求取李亚普诺夫方程的公共解,不要求系统的不确定性项满足任何匹配条件或约束条件所提出的带有补偿… … 相似文献

刘亚胡寿松《自动化学报》2004,30(6):949-953

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