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同许多复杂系统一样, 动车组(Electric multiple unit, EMU) 运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性, 这严重影响着列控系统的性能. 针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统, 提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-outpu… …   相似文献
李中奇  周靓  杨辉 《自动化学报》2024,50(1):194-210
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作为人工智能的重要基石,知识图谱能够从互联网海量数据中抽取并表达先验知识,极大程度解决了智能系统认知决策可解释性差的瓶颈问题,对智能系统的构建与应用起关键作用.随着知识图谱技术应用的不断深化,旨在解决图谱欠完整性问题的知识图谱补全工作迫在眉睫.链接预测是针对知识图谱中缺失的实体与… …   相似文献
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考虑到基于梯度的对抗攻击生成算法在实际通信系统部署中面临着因果性问题,提出了一种因果性对抗攻击生成算法。利用长短期记忆网络的序列输入输出特征与时序记忆能力,在满足实际应用中存在的因果性约束前提下,有效提取通信信号的时序相关性,增强针对无人通信系统的对抗攻击性能。仿真结果表明,所提… …   相似文献
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针对传统降维方法不能直接应用于多元时间序列,现有的多元时间序列降维方法难以在保证降维有效性的同时大幅降低数据维度的问题,提出一种基于全局-局部散度的多元时间序列无监督降维方法。首先,提出一种特征序列提取方法,提取多元时间序列协方差矩阵的上三角元素,将其组合为特征序列。然后,以“局… …   相似文献
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为解决毫米波信道反射和透射特性测量数据不足、多层材料传播系数计算不准确和传播特性表征不明的问题,该文开展面向6G通信感知一体化(ISAC)的40~50 GHz毫米波信道反射和透射特性研究。首先,基于菲涅尔理论和射线弹跳追踪原理,提出一种室内多层建筑材料传播系数计算方法;然后,利用… …   相似文献
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为了提升大规模物联网数据收集的效率,提出了一种基于负载均衡区域划分的多无人机-车联合轨迹规划算法,其中,无人机作为空中基站收集物联网设备的数据,地面无人车作为移动电池更换站以弥补无人机能量的不足。为了缩短整体任务完成时间,优化目标为最小化所有无人机-车中最长的任务完成时间,将该问… …   相似文献
9889.
传统适配立体阵型的超短基线定位算法计算量大、定位误差难以通过解析式精确表征。针对这些问题,该文提出基于向量投影的立体阵定位算法,从向量投影的角度构建立体阵中各基线向量与目标方位之间的观测方程,实现对传统算法定位模型的简化。该文算法通过求解线性方程组即可实现对目标方位的估计,时间复… …   相似文献
9890.
研究界对如何对神经编码模型的性能度量还没有达成一个统一的评价标准。现有的主要编码度量方法是对神经编码模型的编码响应与真实生理响应之间的相似度进行度量。该文提出一种通过神经解码验证神经编码模型性能的方法。基于此方法构建了包括传统编码度量方法和神经解码度量方法的视觉脉冲信号编码验证框… …   相似文献
9891.
针对现有交互式多模型(IMM)算法模型间切换迟滞和转换速率慢的缺点,提出一种基于模型概率单调性变化的自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波改进算法(mIMM-UKF)。该算法利用后验信息模型概率的单调性,对马尔可夫转移概率矩阵及模型估计概率进行二次修正,加快了匹配模型的切换速度及转换速… …   相似文献
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目的 医学图像分割是计算机辅助诊断和手术规划的重要步骤,但是由于人体器官结构复杂、组织边缘模糊等问题,其分割效果还有待提高。由于视觉Transformer(vision Transformer,ViT)在计算机视觉领域取得了成功,受到医学图像分割研究者的青睐。但是基于ViT的医学… …   相似文献
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图神经网络(graph neural network, GNN)是处理图数据的重要方法. 由于计算复杂、图数据容量大, 在大规模图上训练图神经网络依赖于CPU-GPU协作和图采样训练方法, 其中图结构和特征数据存储在CPU内存中, 而采样得到的子图及其特征则传输至GPU进行训练.… …   相似文献
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自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数据时常出现缺失;此外船舶舱口附近经常有大量物料堆积,会使采集… …   相似文献
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点击率预测是在线广告和推荐系统的基本任务之一.主流模型通常通过对高阶和低阶特征进行特征交互建模来提升性能和泛化能力.然而,许多模型往往仅学习每个特征的固定表示,而忽视了特征在不同上下文中的重要性,并且一些模型结构过于简单.因此,本文提出了特征细化卷积神经网络融合场矩阵分解机(FR… …   相似文献
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概念漂移是流数据挖掘领域中的一个重要且具有挑战性的难题. 然而,目前的方法大多仅能够处理线性或简单的非线性映射,深度神经网络虽然有较强的非线性拟合能力,但在流数据挖掘任务中,每次只能在新得到的1个或一批样本上进行训练,学习模型难以实时调整以适应动态变化的数据流. 为解决上述问题,… …   相似文献
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本文通过拓展BLT(Baum-Liu-Tesche)方法,计算了复杂结构腔体的屏蔽效能(Shielding Effectiveness,SE).BLT方法最初被用于分析传输线模型,后被拓展到计算腔体屏蔽效能,然而其局限于计算矩形腔体和圆柱腔体的屏蔽效能,无法分析更加复杂的腔体结构… …   相似文献
何瑶  徐乐  李蕊  刘涛  霍晋聪  蔡元铭 《电子学报》2024,52(1):258-263
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纠缠辅助量子纠错码是经典量子纠错码的推广,通过在接收者和发送者双方预先共享纠缠态的方式实现量子通信.由于预先共享纠缠态会造成额外的费用,如何构造具有较小预先共享纠缠态的纠缠辅助量子纠错码是一个有趣的问题.本文给出了有限域Fq2上一类负循环码是厄米特对偶包含码的充分条件,通过研究其… …   相似文献
汪盼  王立启  朱士信 《电子学报》2024,52(1):288-297
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针对主流Transformer网络仅对输入像素块做自注意力计算而忽略了不同像素块间的信息交互,以及输入尺度单一导致局部特征细节模糊的问题,本文提出一种基于Transformer并用于处理视觉任务的主干网络ConvFormer. ConvFormer通过所设计的多尺度混洗自注意力模… …   相似文献
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不可区分混淆(indistinguishability obfuscation,iO)的构造问题是多年来一直困扰密码学研究的一个难题.现有的基于多线性映射、函数加密、全同态加密等密码学原语的iO构造均存在不同程度的安全性问题,且存在构造过程不易实现、电路扩展效率不高等缺陷.本文从… …   相似文献
朱率率  韩益亮  李鱼 《电子学报》2024,52(1):144-156
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