蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)通信技术是未来智能交通系统(intelligent transportation systems,ITS)的重要组成部分. 毫米波(millimeter wave,mmWave)作为C-V2X通信技术的主要载体之一,可以为用户提供高带宽. 然而,由于传播距离有限和对遮挡的敏感性,毫米波基站必须密集部署以维持可靠的通信,这使得智能联网车辆(intelligent connected vehicle,ICV)在行驶过程中不得不频繁地进行通信切换,极易造成局部资源短缺,进而导致服务质量低下和用户体验不佳. 为了应对这些挑战,每辆ICV被视为一个智能体,并将ICV的通信切换问题建模为一个合作型多智能体博弈问题. 为了解决这一问题,提出了一个基于队友模型的合作型强化学习框架. 具体来说,首先设计了一个队友模型,用于量化复杂动态环境下智能体之间的相互依赖关系;接着提出了一种动态权重分配方案,生成了队友间的加权互信息,用于混合网络的输入,旨在帮助队友切换到可以提供良好QoS和QoE的基站,以获得高吞吐量和低通信切换频率. 在算法训练过程中,设计了一种激励相容训练算法,旨在协调智能体的个体目标与集体目标的一致性,提升通信吞吐量. 实验结果显示,提出的方法在不同规模车辆的场景中均展示出了卓越的性能,相较于现有的基于通信基准方法有13.8%~38.2%的吞吐量提升.
… … 相似文献将大语言模型集成到个人助手中(如小爱同学、蓝心小V等)能有效提升个人助手与人类交互、解决复杂问题、管理物联网设备等能力,这类助手也被称为大模型驱动的智能体,也可称其为智能体. 智能体接收到用户请求后,首先调用大模型生成计划,之后调用各类工具执行计划并将响应返回给用户. 上述过程中,智能体使用大模型生成计划的延迟可达数十秒,十分影响用户体验. 对真实数据的分析显示,智能体接收到的请求中约有30%是相同或相似的,此类请求可复用先前生成的计划,以降低智能体响应延迟. 然而,直接对请求原始文本进行相似度评估难以准确界定智能体接收到的请求文本间的相似性. 此外,自然语言表达的多样性和大模型生成的非结构化计划文本导致难以对计划进行有效复用. 针对上述问题,提出并实现了面向大模型驱动的智能体的计划复用机制AgentReuse,通过利用请求文本间语义的相似性和差异性,采用基于意图分类的方法来界定请求间的相似性并实现计划复用. 基于真实数据集的实验结果表明,AgentReuse对计划的有效复用率为93%,对请求进行相似性界定的