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针对同步定位与地图构建(SLAM)中需要的大量计算资源和高昂的计算成本,以及ORB-SLAM系统建图过程中计算资源大量消耗的问题,提出一种基于边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法。首先,引入动态规划算法有效筛选关键帧子集,构建不确定性量化模型用以评估地图中的不确定性;然后… …   相似文献
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边缘计算通过利用边缘侧的计算、存储和网络资源,为用户提供低时延、高响应性的服务,但在智慧城市边缘系统中仍面临着资源有限、服务请求多样性和边缘服务器过载等挑战。针对以上挑战。研究了资源受限下联合服务部署与任务调度问题,提出了一种基于层次化时间框架的自适应协同服务部署及任务调度方案。… …   相似文献
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为了解决金豺优化算法种群多样性差、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略强化的金豺优化算法(strengthening golden jackal optimization,SGJO).首先,采用混沌精英池策略生成精英种群以增强种群多样性并提高初始解质量;然后利用自适… …   相似文献
林雨珊  刘升 《计算机应用研究》2024,41(12):3679-3688
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现实生活中的噪声会对语音时域和频域信息产生干扰,导致语音关键词识别模型在噪声环境下准确率下降.针对此问题,提出了双分支融合单元,其中时域分支与频域分支以并行的方式提取时域特征和频域特征,降低了串行堆叠时域卷积和频域卷积所带来的信息损耗;随后通过交叉融合的方式加强模型对时频信息的感… …   相似文献
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微观扩散预测对于深入理解信息在社会网络中的传播具有关键意义.为了进一步提升信息传播预测的精准度,文中提出融合级联频域特征的信息微观扩散预测模型.首先,基于用户友谊关系和历史级联,分别构建社交图和信息扩散超图,并利用图卷积神经网络提取用户在社交关系和转发行为上的表征.然后,应用傅立… …   相似文献
《模式识别与人工智能》2024,37(12):1056-1068
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针对变电站仪表背景复杂、多旋转角度图像导致读数识别准确率低的问题,提出一种基于YOLOv8 和改进UNet++的指针式仪表读数识别方法.采用YOLOv8 模型检测仪表区域,并利用透视变换进行旋转校正;采用极化自注意力模块改进的UNet++算法分割表盘图像提取刻度、指针区域;经过提… …   相似文献
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无人机集群在对组网雷达进行航迹欺骗过程中通过延时转发截获的雷达信号生成虚假目标点,而雷达站址误差、无人机抖动误差及转发时延误差均会造成虚假目标点偏离预设位置,进而使航迹欺骗效果恶化。针对上述问题,该文在雷达量测位置、无人机预设位置和欺骗距离已知以及组网雷达空间分辨单元(SRC)一… …   相似文献
8990.
为使自动化学科的科研人员了解该领域基础研究队伍、主要研究方向和发展趋势, 本文统计并分析了2024年度自动化学科面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况. 此外, 本文还重点介绍了自动化学科RCC (R… …   相似文献
崔国增  王睿  刘行健  赵瑞珍 《自动化学报》2024,50(12):2359-2367
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共情回复生成旨在理解对话中用户的经历与感受并表达出合理的回复.心理学理论认为,角色是人格的外在表现,与共情密切相关.然而,现有工作主要关注共情的认知因素和情绪因素,忽略有益于共情的角色因素,导致缺少个性化的共情回复.为了解决该问题,文中提出角色增强的共情回复生成模型(Person… …   相似文献
《模式识别与人工智能》2024,37(12):1043-1055
8992.
在组合导航系统中,信息融合和定位精度取决于惯性系统和传感器的特性,然而在实际应用中获取先验知识仍然具有挑战性。为解决车辆导航中卫星信号质量的变化及系统非线性降低组合导航系统性能的问题,该文提出一种基于多卡尔曼滤波器的模糊自适应交互式多模型算法(FAIMM-MKF),将基于卫星信号… …   相似文献
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在大数据时代,表格广泛存在于各类文档图像中,进行表格检测对于表格信息再利用具有重要意义。针对现有的基于卷积神经网络的表格检测算法存在感受野受限、依赖于预设的候选区域以及表格边界定位不准确等问题,该文提出一种基于 DINO模型的表格检测网络。首先,设计一种图像预处理方法,旨在增强表… …   相似文献
卢迪  袁璇 《电子与信息学报》2024,46(12):4553-4562
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皮肤癌是最常见和最致命的癌症类型之一, 患病数量在世界范围内急剧增加. 如果没有在早期阶段诊断出来, 它可能转移, 导致高死亡率. 结合近几年的相关文献就传统机器学习和深度学习两种学习方法在皮肤癌病变诊断中的应用作一系统综述, 为皮肤癌诊断的深入研究提供相应的参考价值, 首先对几… …   相似文献
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对抗训练(AT)是保护分类模型免受对抗性攻击的有效防御方法;然而,在训练过程中生成强对抗样本的高成本可能导致大量的额外训练时间。为了突破这一限制,探索基于单步攻击的快速对抗训练(FAT)。以往的工作从样本初始化、损失正则化和训练策略等不同角度改进了FAT;然而,在处理大扰动预算时… …   相似文献
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5G,8K视频等新业务类型不断涌现,使得网络处理器(network processor,NP)的应用场景日趋复杂多样. 为满足多样化网络应用在性能、灵活性以及服务质量保证等方面的差异化需求,传统NP试图在片上系统(system on chip,SoC)上集成大量处理器核、高速缓存、加速器等异质处理资源,提供面向多样化应用场景的敏捷可定制能力. 然而,随着摩尔定律和登纳德缩放定律失效问题的逐渐凸显,单片NP芯片研制在研发周期、成本、创新迭代等方面面临巨大挑战,越来越难以为继. 针对上述问题,提出新型敏捷可定制NP架构ChipletNP,基于芯粒化(Chiplet)技术解耦异质资源,在充分利用成熟芯片产品及工艺的基础上,通过多个芯粒组合,满足不同应用场景下NP的快速定制和演化发展需求. 基于ChipletNP设计实现了一款集成商用CPU、FPGA(field programmable gate array)和自研敏捷交换芯粒的银河衡芯敏捷NP芯片(YHHX-NP). 基于该芯片的应用部署与实验结果表明,ChipletNP可支持NP的快速敏捷定制,能够有效承载SRv6(segment routing over IPv6)等新型网络协议与网络功能部署. 其中,核心的敏捷交换芯粒相较于同级商用芯片能效比提升2倍以上,延迟控制在2.82 µs以内,可以有效支持面向NP的Chiplet统一通信与集成.

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剩余时间预测能够帮助企业提升业务流程执行的质量和效率.尽管现有的深度学习方法在剩余时间预测上有一定提升,但在处理复杂业务流程时,仍面临时间特征利用不足和局部特征挖掘能力有限的问题,预测精度有待提高.为此,本研究提出了一种基于改进Transformer编码器模型的剩余时间预测方法.… …   相似文献
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周围环境中不断增加的物联网设备带来了巨大的机遇,但也带来了挑战,包括有限的电池寿命、低计算能力和多址接入的可扩展性. 反向散射通信使得无处不在的物联网设备能够以超低功耗的方式进行通信,然而,支持大规模并发通信也是反向散射通信需要研究的问题之一. 针对大规模标签并发通信误码率(BER)较高、传输速率低等问题,设计基于编码的码分多址(CDMA)接入技术,以支持多标签反向散射并发可靠通信. 首先,该系统利用沃尔什(Walsh)码等正交性较强的码片区分标签并结合纠错编码,以增强抗干扰能力;其次利用相关检测与译码联合解码以降低误码率,实现信道的可靠通信;最后,在此基础上,基于K均值聚类算法(K-means clustering algorithm)设计标签分组机制,充分利用时-码2维资源扩充容量. 实验表明,该方案能够实现100+个标签的可靠通信,误码率约2%、吞吐量达到了39 Mbps.

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