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8741.
  
《中文信息学报》2024,37(12):76-86
8742.
《小型微型计算机系统》2024,45(12):2979-2984
8743.
卷积神经网络(CNN)具有平移不变性,但缺乏旋转不变性。近几年,为卷积神经网络进行旋转编码已成为解决这一技术痛点的主流方法,但这需要大量的参数和计算资源。鉴于图像是计算机视觉的主要焦点,该文提出一种名为图像偏移角和多分支卷积神经网络(OAMC)的模型用于实现旋转不变。首先检测输入… …   相似文献
张萌  李响  张经纬 《电子与信息学报》2024,46(12):4522-4528
8744.
针对存在未知扰动的多四旋翼无人机协同吊挂系统(Multi-quadrotor cooperative supension system, MQCSS), 提出一种具有避碰和性能约束的分布式自适应积分反步跟踪控制(Distributed adaptive integral back… …   相似文献
陈谋  刘伟  张鹏 《自动化学报》2024,50(12):2392-2406
8745.
语音情感识别是情感计算的重要组成部分,在人机交互中占据重要的地位.准确地识别说话人的情感信息,有助于机器更好地理解用户的意图,进而提供良好的交互性以提升用户的体验.以离散语音情感为对象,对语音情感识别的理论和方法进行综述.首先在全面回顾情感识别发展历程的同时,提出一个语音情感识别… …   相似文献
郭丽丽  王龙标  党建武  丁世飞 《软件学报》2024,35(12):5487-5508
8746.
由于深度学习领域的不断进步,人们对用协同查询处理(CQP)技术扩展关系数据库以处理涉及结构化和非结构化数据的高级分析查询越来越感兴趣.最先进的CQP方法使用用户定义函数(UDFs)来实现深度神经网络(NN)模型来处理非结构化数据,并使用关系操作来处理结构化数据.基于UDF的方法简… …   相似文献
邱志林  寿黎但  陈珂  江大伟  骆歆远  陈刚 《软件学报》2024,35(12):5558-5581
8747.
  
目前大多数共识算法都需要较高的计算能力或特定的通信环境,不适合用于资源受限的物联网（IoT）。针对传统的区块链中的共识算法应用到IoT时的局限性,综述了面向IoT的区块链共识算法。首先,从基于实用拜占庭容错算法（PBFT）的改进共识算法、基于其他共识算法的改进算法和适用IoT的新… …   相似文献
8748.
《小型微型计算机系统》2024,45(12):2858-2866
8749.
现阶段空间信息网络中各卫星子系统各成体系且相互割裂,使得网络呈现封闭、分裂态势,形成严峻资源壁垒,造成空间资源协同应用能力弱以及网络扩展能力低等难题。传统架构设计采用对现阶段空间网络架构的“完全颠覆”的思路,大大增加了实际部署的难度。为此,该文立足于卫星网络现状,采取“按步骤分阶… …   相似文献
8750.
随着无人机应用需求不断拓展,为了保证无人机能够按要求完成预定任务,抗干扰控制器的设计受到了诸多关注.目前广泛使用的传统控制算法稳定性较好但抗干扰能力较差.针对上述问题,提出了一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法的混合抗干扰控制器,该方法使用非线性模型预测控制(NMP… …   相似文献
8751.
  
边缘计算将部分云中心业务扩展至网络边缘,能够有效缓解万物互联时代海量设备和数据造成的云中心计算开销大、处理时延长等问题.在边缘计算环境下,边缘节点和终端设备常部署于无人值守的开放环境中,使其在面临传统安全威胁的同时,也存在遭受物理攻击的风险.为实现边缘计算环境下设备的安全通信,已… …   相似文献
8752.
  
由于航空目标相对地面目标具有更快的运动速度、更广的运动范围,对航空目标的三维精确定位极具挑战性.本文提出了一种多传感器组网的航空目标三维定位算法,以两个高空无人飞艇各载一部光学传感器设备,无人机-艇载双基地两坐标雷达,多平台协同实现对航空目标的精确定位为研究背景,解决了由于各传感… …   相似文献
8753.
  
天波超视距雷达的效能受制于工作环境.当电离层状态不理想或雷达工作参数不适合,雷达信号无法照射预定区域.因此,地海杂波是否正常能够直接反映天波雷达的工作状态.针对天波雷达杂波信号样本匮乏和不均衡问题,本文提出基于生成对抗网络的杂波距离-多普勒图像数据增强方法,采用轻量化ResNet… …   相似文献
8754.
  
近年来,ChatGPT等大模型展现出卓越的语言理解、生成和知识推理能力,但是这些大模型也存在幻觉生成和内容抄袭等问题。为了自动检测ChatGPT生成的开放领域文本,需要高质量的数据集支撑。目前现有的ChatGPT生成开放领域文本检测数据集规模较小,语料风格单一。该文构建了一个多样… …   相似文献
《中文信息学报》2024,38(12):39-53
8755.
《小型微型计算机系统》2024,45(12):2994-3001
8756.
深度强化学习算法在无人机的航迹规划任务中的应用越来越广泛,但是许多研究没有考虑随机变化的复杂场景,针对以上问题,本文提出一种基于TD3 改进的PP-CMNTD3 算法,提出了一种简单有效的先验策略并且借鉴人工势场的思想设计了密集奖励,能够更好地引导无人机有效避开障碍物并且快速接近… …   相似文献
8757.
  
语义是自然语言理解的核心研究对象,让机器掌握语义有多种途径,因此产生了不同的语义表示方法。但是,这些不同的途径之间往往缺乏联系,分别散落于不同的研究领域和研究任务中,如知识库问答中的查询图和SparQL、表格问答中的SQL、句子语义分析中的框架语义和AMR图等。虽然形式相近,但相… …   相似文献
8758.
  
针对人体异常行为时空动作检测对相似行为存在误检及局部肢体行为检测精度较低的问题;基于自制的不文明行为时空动作检测数据集（UBSAD）;提出了一种融合非均匀采样与特征强化的人体不文明行为检测方法。该方法在时空特征提取阶段引入Video Swin Transformer（VST）作为… …   相似文献
8759.
盲文转换技术可以推进盲人群体的信息无障碍化进程, 有着相当的重要性. 随着信息全球化发展, 盲人不可避免地接触到包含中英双语的信息. 现有中英盲文转换系统能较好完成中英文字符到盲文的转换, 但是对标点的转换效果不佳, 表现为对一符多用情况区分效果不好、未对中英标点混用情况进行纠错… …   相似文献
8760.
群体行为识别是计算机视觉领域中备受关注的研究方向之一, 旨在通过多个个体动作与互动关系确定整体的行为. 然而, 由于确定个体互动关系、联系紧密程度以及活动关键人物三者的困难, 现有方法常关注于人物的个体特征, 忽略了与活动场景上下文的相互联系. 针对该问题, 提出一个基于全局-个… …   相似文献
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