利用多帧序列影像的自监督单目深度估计

  

多帧自监督单目深度估计通过当前帧和上一帧之间的关系构建代价体积（CV）,可以作为单目深度估计网络的额外输入源,更准确地描述场景视频中的时间序列关系和空间结构信息;然而,当场景中存在动态物体或者无纹理区域时,CV会成为不可靠的信息来源。当单目深度估计网络过度依赖CV中的不可靠信息源… …   相似文献

熊炜;陈奕博;张丽真;杨茜;邹勤 《计算机应用》2024,(12):3907-3914

轻量级多尺度卷积网络的功能磁共振成像脑龄预测模型

  

针对功能磁共振成像（fMRI）脑龄预测精度较低以及该问题与深度学习结合研究较少的现状,提出一种轻量级多尺度卷积网络的fMRI脑龄预测模型（LMCN）。首先,通过计算fMRI中感兴趣区（ROI）的皮尔逊相关系数（R）得到ROI的功能连接（FC）矩阵,并将该矩阵作为输入;其次,在提升… …   相似文献

沈嫣然;温昕;张瑾昊;张帅;曹锐;高保禄 《计算机应用》2024,(12):3949-3957

基于高阶矩特征选择和权值优化的信噪比估计

  

信噪比估计作为信号参数估计的一个重要组成部分,可为功率控制、调制方式识别、信道估计以及动态模式切换等技术提供先验信息.目前基于高阶矩的信噪比估计由于其计算复杂度低、实时性高的优势一直受到众多学者的关注,然而基于高阶矩的估计存在低信噪比和高信噪比两个极端情况下估计性能变差的缺陷.本… …   相似文献

李涛;苏楠;韦荻山;李勇朝;朱若楠;赵新玉;周帅 《电子学报》2024,(12):3976-3984

一种智能体的数控系统加工轨迹特征识别方法

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《小型微型计算机系统》2024,45(12):2817-2822

超宽带平坦负群时延电路设计

  

本文提出了一种具有超宽带（Ultra-Wide Band,UWB）平坦负群时延响应的带通（BandPass,BP）负群时延（Negative Group Delay,NGD）电路设计.基于阶梯阻抗谐振（Stepped Impedance Resonator,SIR）结构设计了一种超宽带平坦负群时延无源电路.研究了电路的S参数模型和负群时延响应模型.电路结构紧凑,总尺寸为11 mm×81 mm,电尺寸仅为0.13λ_g×1.01λ_g.经过测量,所提出的NGD电路在中心频率2.14 GHz下能实现-0.52 ns的负群时延值,负群时延带宽达1.28 GHz,相对带宽61%,平坦负群时延带宽达1.01 GHz,相对带宽48%,通带内的平坦度较好,群时延波动仅为±0.05 ns,与同类宽带平坦NGD电路相比,本文所提出的SIR NGD电路平坦NGD带宽提高了约215%.平坦带宽内回波损耗优于17 dB,最高为18.8 dB.… …   相似文献

顾韬琛;万发雨;RAVELO  Blaise 《电子学报》2024,52(12):3967-3975

STAR-RIS辅助的CR-SWIPT系统安全波束成形算法

  

为解决认知无线电（Cognitive Radio,CR）系统动态开放性带来的信息传输安全问题,本文提出了一种同时透射和反射的可重构智能表面（Simultaneously Transmitting And Reflecting Reconfigurable Intelligent … …   相似文献

李国权;胡航;王玥涛;谢宗霖;林金朝 《电子学报》2024,52(12):4002-4008

基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统

  

针对小型机器人在复杂环境中进行实时定位与建图时,存在机载端CPU(Central Processing Unit)计算资源不足,建图精度差、探索效率低的问题.本文提出一种基于同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）、截… …   相似文献

陈昌川;丁锡烽;王亦何;孙霞;乔飞 《电子学报》2024,52(12):4074-4086

基于穿插特征更新的光场图像超分网络

  

针对光场图像空间分辨率低的问题,本文搭建了基于穿插特征更新的光场图像超分网络,获得更高质量的光场子孔径图像阵列.网络的浅层特征提取部分采用3分支结构,设计了并行残差块从不同形式的光场数据中提取空间特征和角度特征.深层特征提取采用穿插特征更新结构,设计了特征对齐交互模块、自注意力特… …   相似文献

陈佳妮;武迎春;吕天琪;刘丽;赵贤凌 《电子学报》2024,52(12):4113-4124

面向用户随机特性的联合无人机部署与资源分配算法

  

无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）具有低成本、高灵活性和易操作等优点,可作为空中基站（Base Station,BS）或中继为地面用户（Ground User,GU）提供无线传输服务.针对BS与GU之间无法直接通信的场景,可通过部署UAV作为空中中继… …   相似文献

王钦源;柴蓉;孙瑞锦;陈前斌 《电子学报》2024,52(12):4015-4022

个性化语义敏感轨迹数据发布算法

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《小型微型计算机系统》2024,45(12):3002-3007

BMEDT:基于Transformer的双向多级边缘检测网络

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《小型微型计算机系统》2024,45(12):3042-3049

融合MAML和TGAT的机会网络动态链路预测模型

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《小型微型计算机系统》2024,45(12):2957-2963

近邻关系约束和簇心扩散的密度峰值聚类算法

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《小型微型计算机系统》2024,45(12):2830-2837

状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制

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随着工业4.0的发展, 移动智能体系统 (Mobile agent system, MAS) 与多回路无线控制系统 (Wireless control system, WCS) 被部署到工厂中, 构成异构工业物联网(Industrial internet of things, I… …   相似文献

王淑玲  李沛哲  朱善迎  陈彩莲  关新平 《自动化学报》2024,50(12):2368-2379

基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制

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针对一类严格反馈系统的安全控制问题, 提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions, FCBF)的优化控制方法. 首先引入一阶低通滤波器, 构建滤波控制障碍函数. 然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov … …   相似文献

陈仲秋  刘勇华  苏春翌 《自动化学报》2024,50(12):2474-2486

面向6G可重构智能超表面使能的近场海洋通信信道建模与信号传播机理研究

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可重构智能超表面(RIS)作为6G移动通信中的潜在关键技术之一,具有低成本、低能耗和易于部署等特点。该文提出将RIS技术引入至海洋无线通信场景中,可使无线传输环境从不可控变为可控。然而,现有的信道模型难以充分揭示RIS使能基站-海面无人船近场通信信号独特的传输机理,信道特性分析方… …   相似文献

江浩  石旺旗  朱秋明  束锋  WANGJiangzhou 《电子与信息学报》2024,46(12):4383-4390

基于交换机迁移的控制平面饱和攻击防御方法

  

软件定义网络凭借着自身灵活的优势,被广泛应用在各类网络场景,但由于控制平面控制集中、资源有限,控制平面饱和攻击成为该网络中最大的安全威胁.控制平面饱和攻击作为DDoS攻击的特殊实践,其目标是消耗控制器的处理资源,影响控制器下发流规则,最终使网络瘫痪.与传统网络中攻击主要影响单一网… …   相似文献

管吉喆  程光  周余阳 《计算机学报》2024,47(12):2889-2908

人脸表情识别可解释性研究综述

  

近年来,人脸表情识别(Facial Expression Recognition,FER)被广泛应用于医疗、社交机器人、通信、安全等诸多领域.与此同时,为加深研究者对模型本质的认识,确保模型的公平性、隐私保护性与鲁棒性,越来越多的研究者关注表情识别可解释性的研究.本文依据结果可解… …   相似文献

张淼萱  张洪刚 《计算机学报》2024,47(12):2819-2851

融合异构图神经网络的时间卷积知识追踪方法

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《小型微型计算机系统》2024,45(12):2823-2829

航班链运行状态动态监控方法

  

为了更准确地把握航班运行的整体状态,提出一种航班链运行状态动态监控方法。首先,从航班链整体的角度出发,根据航班链运行业务流程和数据特点设计航班链数据处理方法,并整合航班链全生命周期内相关航班和机场的运行状态特征;其次,构建包含航班链延误预测模块、基于历史数据的误差补偿模块和航班链… …   相似文献

丁建立;黄辉;曹卫东 《计算机应用》2024,(12):3941-3948