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8441.
针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大, 以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题, 提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案. 通过设计弧面−折翼−后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式, 使扑翼机器人飞行形态… …   相似文献
8442.
氧化亚铁(FeO)含量是衡量烧结矿强度和还原性的重要指标, 烧结过程FeO含量的实时准确预测对于提升烧结质量、优化烧结工艺具有重要意义. 然而烧结过程热状态参数缺失、过程参数波动频繁给FeO含量的高精度预测带来巨大的挑战, 为此, 提出一种基于知识与变权重回声状态网络融合(Fus… …   相似文献
8443.
针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统, 提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法. 所研究的高阶严反馈系统, 每个子系统都是高阶形式, 通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统, 从而将原系统输出约束问题转化为新系统输出有界的问题. 进一… …   相似文献
8444.
  
近些年;水声通信网络在水下信息传输方面发挥了至关重要的作用。水下通信信道具有开放性;更易遭受干扰、欺骗和窃听等攻击;因此水声通信网络面临与传统网络不同的安全挑战。然而;传统的异常检测方法直接用于水声网络时的准确率较低;而基于机器学习的异常检测方法虽然提高了准确率;但面临数据集受限… …   相似文献
8445.
8446.
  
为解决音乐表征学习领域缺少充足成对多轨乐谱数据集的问题;提出一种音乐生成的预训练模型。首先;基于多轨音乐的生成需要保证单轨内的连续性的同时保证轨道间的和谐性的事实;提出基于Transformers的多生成器的生成模型;即基于预训练的多轨音乐生成网络（MMGPNet）作为基线模型;… …   相似文献
8447.
复合片是PDC钻头的核心切削单元,复合片自动检测技术是复合片自动修复技术的基础.本文提出了一种基于改进YOLOv7 的PDC钻头复合片检测方法,在YOLOv7 的基础上,用深度可分离卷积替换了常规卷积,减少了参数量和运算成本;引入了SimAM注意力机制,不需要额外的参数便可以从神… …   相似文献
8448.
在基于深度学习的医学图像配准中, 当医学图像中包含多种组织类型时, 不同组织之间结构的不同可能会导致网络配准的精度下降, 特别是在复杂形变区域, 如组织的交界处和病变区域, 精准的配准变得更加困难, 现有的配准算法对复杂形变区域的关注度不高, 导致配准精度较低. 同时现有的配准网… …   相似文献
8449.
8450.
  
针对软硬件差异化容易导致拟态裁决结果不一致所造成的假阳现象被误认为网络攻击的问题,提出了一种基于深度学习的拟态裁决方法。通过构建无监督的自编码-解码深度学习模型,挖掘不同执行体输出多样化正常响应数据的深度语义特征,分析归纳其统计规律,并通过设计基于离线学习-在线裁决联动的训练机制… …   相似文献
8451.
  
在基于上行非正交多址接入（NOMA）的无人机（UAV）辅助移动边缘计算（MEC）系统中,NOMA的连续干扰消除（SIC）顺序已成为限制上行任务卸载链路传输性能的瓶颈,为降低系统能耗,对SIC顺序进行了讨论,提出了联合信道增益与任务时延约束的最优SIC顺序。在满足设备给定任务时延、… …   相似文献
8452.
无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点,已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群,研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务,其中协同围捕作为重要的应用方向,无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此问题,该文首先基于无人车集群的相关应用和架构,对协同围捕的策… …   相似文献
8453.
针对隐私众包场景下出现的数据验证、匿名作恶检测和跨平台资源交互等需求,该文基于区块链技术,并结合零知识证明与环签名技术,提出一种联盟链架构下的隐私众包方案。该方案依靠零知识证明实现对加密数据的验证,依靠链接可撤销环签名改进方案实现工人身份的可控匿名,引入联盟链架构实现众包实体之间… …   相似文献
8454.
8455.
  
为了解决协同过滤推荐算法中存在的冷启动以及数据稀疏性等问题,文中引入了具有丰富语义信息和路径信息的知识图谱.基于其结构特征,将图神经网络应用于知识图谱的推荐算法得到了研究者的青睐.推荐算法的核心在于获取物品特征和用户特征,然而,该方面研究的重点在于更好地表达物品特征,而忽略了用户… …   相似文献
8456.
  
针对睡眠阶段与睡眠呼吸暂停低通气之间相关性的问题,提出一种基于自适应多任务学习的睡眠生理时序分类方法.该方法利用单导脑电与心电检测睡眠分期和睡眠呼吸暂停低通气综合征(SAHS),构造双流时间依赖学习模块,在两个任务的联合监督下提取共享特征,设计自适应任务间关联性学习模块,利用通道… …   相似文献
8457.
  
针对红外弱小目标跟踪准确性较低这一问题,提出一种基于孪生网络和Transformer的红外弱小目标跟踪方法.首先,构建多特征提取级联模块分别提取红外弱小目标模板帧和搜索帧的深度特征,并将二者分别与其对应的HOG特征进行维度层面的串联;其次,引入多头注意力机制Transformer… …   相似文献
8458.
为了减小天线阵流形误差对波达方向(DOA)估计结果的影响,以及克服基于传统盲源分离算法的DOA估计算法不能应用于少通道测向设备的不足,提出一种基于2阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计算法。首先,根据确定性最大似然(DML)估计算法谱函数的特征,构造关于协方差矩阵的酉约束下的… …   相似文献
8459.
  
基于深度学习的图像分类算法通常依赖大量训练数据;然而在实际场景中通常难以获取足够大规模的高质量标注样本。针对小样本场景下分类模型泛化能力不足的问题;提出一种基于对比学习的小样本图像分类方法。首先;在训练中增加全局对比学习作为辅助目标;从而使特征提取网络从实例中获得更丰富的信息;其… …   相似文献
8460.
《电子学报》2024,52(2):689
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