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近年来,基于环境交互的强化学习方法在机器人相关应用领域取得巨大成功,为机器人行为控制策略优化提供一个现实可行的解决方案.但在真实世界中收集交互样本存在高成本以及低效率等问题,因此仿真环境被广泛应用于机器人强化学习训练过程中.通过在虚拟仿真环境中以较低成本获取大量训练样本进行策略训… …   相似文献
林谦  余超  伍夏威  董银昭  徐昕  张强  郭宪 《软件学报》2024,35(2):711-738
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雷达自动目标识别(RATR)在军事和民用领域中都有广泛的应用。由于集成学习通过集成已有的机器学习模型改善模型分类性能;具有较好的鲁棒性;因此被越来越多地应用于雷达目标检测与识别领域。系统梳理和提炼现有相关文献对集成学习在RATR中的研究进展。首先;介绍集成学习的概念、框架与发展历… …   相似文献
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障碍物的检测与跟踪技术是移动机器人行驶过程中的一个重要技术, 有利于提高移动机器人的运动安全. 为了提高了障碍物检测的准确率, 针对欧氏聚类存在过分割和欠分割的情况, 做出了两点改进: 提出动态欧氏聚类搜索半径的方法来解决远处点云过于稀疏的问题; 提出将半径搜索改成深度方向上的拓… …   相似文献
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区块链技术被认为是构建价值互联网的基石,然而彼此独立的区块链系统形成了数据、价值孤岛.区块链互操作(也被称为跨链操作)是打破链间壁垒、构建区块链网络的关键技术.在区分狭义与广义区块链互操作的基础上,重新定义狭义区块链互操作,并抽象出跨链读与跨链写两类基本操作;分析总结实现狭义区块… …   相似文献
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目的 度量学习是少样本学习中一种简单且有效的方法,学习一个丰富、具有判别性和泛化性强的嵌入空间是度量学习方法实现优秀分类效果的关键。本文从样本自身的特征以及特征在嵌入空间中的分布出发,结合全局与局部数据增强实现了一种元余弦损失的少样本图像分类方法(a meta-cosine loss for few-shot image classification,AMCL-FSIC)。方法 首先,从数据自身特征出发,将全局与局部的数据增广方法结合起来,利于局部信息提供更具区别性和迁移性的信息,使训练模型更多关注图像的前景信息。同时,利用注意力机制结合全局与局部特征,以得到更丰富更具判别性的特征。其次,从样本特征在嵌入空间中的分布出发,提出一种元余弦损失(meta-cosine loss,MCL)函数,优化少样本图像分类模型。使用样本与类原型间相似性的差调整不同类的原型,扩大类间距,使模型测试新任务时类间距更加明显,提升模型的泛化能力。结果 分别在5个少样本经典数据集上进行了实验对比,在FC100(Few-shot Cifar100)和CUB(Caltech-UCSD Birds-200-2011)数据集上,本文方法均达到了目前最优分类效果;在MiniImageNet、TieredImageNet和Cifar100数据集上与对比模型的结果相当。同时,在MiniImageNet,CUB和Cifar100数据集上进行对比实验以验证MCL的有效性,结果证明提出的MCL提升了余弦分类器的分类效果。结论 本文方法能充分提取少样本图像分类任务中的图像特征,有效提升度量学习在少样本图像分类中的准确率。… …   相似文献
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对分数阶微分动力学系统进行数值计算时;直接离散微分方程存在长时程储存困难。为解决这一问题;首先;将微分方程做一次积分;然后再离散化;同时;给出一个递推公式;并讨论它的适用条件。用该递推公式计算一些常见的非线性问题所得的结果都与其他数值方法的结果一致。由于二维分数阶连续动力学系统是… …   相似文献
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将差分隐私应用于联邦学习的方法是保护训练数据隐私的关键技术之一。针对之前多数工作未考虑参数的异质性;对训练参数均匀裁剪使每轮加入的噪声都是均匀的;从而影响模型收敛和训练参数质量的问题;提出一种基于梯度裁剪的自适应噪声添加方案。考虑梯度的异质性;在不同轮次为不同客户端执行自适应的梯… …   相似文献
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直接体绘制广泛应用于可视化领域,其中传输函数决定了最终绘制的效果。大规模爆炸数据属于复杂的时变数据,其压力场的取值范围和分布会随时间剧烈变化。为了实现对冲击波传播特征的连续跟踪,提出了一种基于标量-时间梯度(scalar-temporal gradient,STG)二维空间的自动… …   相似文献
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数字签名在应对车联网中数据窜改威胁时扮演着重要作用,然而现有的签名方案面临着灵活性、效率、隐私保护、用户密钥管理等诸多问题,难以在车联网中释放潜力。针对这些问题,提出了一个面向车联网的直接可撤销外包属性签名方案。该方案使用了基于线性秘密分享的签名策略机制,赋予车联网用户在签名生成… …   相似文献
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为提升时间序列的聚类精度,提出一种融合优化可调Q因子小波变换的改进密度峰值聚类(improved density peaks clustering based on optimal tunable Q-factor wavelet transform,OTQWT-IDPC)算法,… …   相似文献
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REST API已经成为访问和使用云服务、Web、移动应用程序的重要途径,如何对这些API进行自动化测试以保证服务的安全性和可靠性是亟待解决的问题。目前虽然关于REST API自动化测试的研究成果众多,但仍缺少对测试技术全面的分析和总结。梳理了该领域近10年的代表性成果,首先总结… …   相似文献
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在业务流程执行过程中,由于信息系统故障或者人工记录出错等问题导致事件日志中数据的丢失,从而产生缺失的事件日志,使用这种缺失日志会严重影响业务流程分析结果的质量。针对这种缺失日志的修复问题,现有的研究大部分仅从数据视角或者行为视角进行展开,很少从数据和行为相融合的视角开展事件日志的… …   相似文献
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结合信号灯信息对机动车行进速度进行引导,减少机动车启停次数,可有效减少废气排放,缓解其造成的污染问题。针对信号灯转换时刻的获取问题,提出了一种基于网络流跟踪的信号灯检测方法。首先,该方法在数据集中引入辅助信号灯类别进行训练,将视频序列中该类目标检测结果关联为踪片,并通过踪片建模多… …   相似文献
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针对动态环境的移动机器人路径规划问题,提出了一种改进哈里斯鹰算法(IHHO)与改进动态窗口算法(IDWA)的融合算法(IHHO-IDWA)。首先,针对哈里斯鹰算法后期搜索性能不足等问题,提出了融合自适应混沌和核心种群动态划分策略、融合黄金正弦策略以及动态云最优解扰动策略来提高算法… …   相似文献
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半监督学习是一种介于监督学习和无监督学习之间的弱监督学习模式,其在学习过程中将少量标记示例和大量未标记示例结合起来构建模型,以期取得比监督学习仅使用标记示例更高的学习精度。在该学习模式下,文中提出了一种将最大间隔准则和示例空间的流形假设思想相结合的半监督学习算法。该算法在利用示例… …   相似文献
戴伟  柴晶  刘雅娇 《计算机科学》2024,51(2):259-267
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语音合成需要将输入语句的文本转换为包含音素、单词和语句的语音信号。现有语音合成方法将语句看作一个整体,难以准确地合成出不同长度的语音信号。通过分析语音信号中蕴含的层次化关系,分别设计基于Conformer的层次化文本编码器和基于Conformer的层次化语音编码器,并提出了一种基… …   相似文献
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网络遥测是一种新型的网络测量技术,具有实时性强、准确性高、开销低的特点。现有网络遥测技术存在无法收集多粒度网络数据、无法有效存储大量原始网络数据、无法快速提取及生成网络遥测信息、无法利用内核态及用户态特性设计网络遥测方案等问题。为此,提出了一种融合内核态及用户态的、基于遥测数据图… …   相似文献
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随着物联网与云存储技术的快速发展和广泛应用,每年都有大量的传感器设备被部署到医疗物联网(IoMT)系统,虽然这促进了电子健康记录(EHR)应用的普及,但EHR的安全存储与检索尚未得到妥善的解决.针对以上问题,基于可搜索加密构造长度固定的陷门用于对密文的搜索验证,减小了用户所需的通… …   相似文献
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文档分类的一项基本工作是研究如何高效地表示输入特征,句子和文档向量表示也可以辅助自然语言处理的下游任务,如文本情感分析和数据泄露预防等.特征表示也逐渐成为文档分类问题的性能瓶颈和模型可解释性的关键之一.针对现有分层模型面临的大量重复计算以及可解释性缺乏的问题,提出了一种分层文档分… …   相似文献
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