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In order to solve the problem of underwater channel environment and severe noise interference in communication signal detection, based on st… …   相似文献
《通信学报》2025,46(7):29-44
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词嵌入被用作各种自然语言处理和信息检索任务的构建块。它们在大型语料库上进行训练,在各种自然语言任务中表现优异,但不适用于需要二值输入的层次时间记忆模型、伯努利朴素贝叶斯模型等机器学习模型,且用浮点数表示的词向量会占用大量内存空间。该研究基于非参数和非线性映射的编码结构,提出了一种… …   相似文献
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针对语音情绪识别领域中语音模型缺乏大量带标签的训练数据和语音模型无法持续学习的问题,提出了一种面向语音情感识别的持续特征解耦生成方法,该方法能够有效地提取数据情感信息并能较好地进行持续学习分类。构建并行选择解耦器,利用频谱选择模块和内容选择模块将语音的频谱特征和内容特征建立联系,… …   相似文献
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在机会网络中,网络拓扑结构动态变化,节点之间间歇性连接,这种间歇性连接是由于缺乏网络基础设施和终端设备随机移动所造成的,机会网络的这些特性使得路由算法的设计成为一项具有挑战性的研究课题.本文提出一种基于无监督学习模型X-Means的机会网络路由算法XMROP(Opportunis… …   相似文献
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传统自动标引方法存在准确率低和高度依赖于人工审核的问题,忽略了深度学习文本表征技术在文本分类和关键词提取中的潜力.本文针对数字资源自动标引在大量数据处理和准确性的挑战,提出了一种基于胶囊网络的端到端模型.首先,使用预训练语言模型BERT对文本进行内容编码和词向量构建;然后,通过融… …   相似文献
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随着大型语言模型的快速发展,多模态大语言模型因其在语言、图像等多种模态上的卓越表现而备受瞩目。其不仅在日常工作中成为用户的得力助手,还逐渐渗透到自动驾驶、医学诊断等各大应用领域。与传统的大型语言模型相比,多模态大语言模型由于更接近于多资源的现实世界应用以及多模态处理的复杂性而具有… …   相似文献
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正交时频空(OTFS)调制方案有望通过将复杂的时频(TF)域信道转换为稀疏的时延-多普勒(DD)域信道,实现高机动环境下的可靠通信。基于此,绝大多数研究都以DD域信道的稀疏性为前提展开讨论。然而,在市区车联网、无人机蜂群和多用户MIMO等复杂通信场景下,DD域信道可能无法保证具有… …   相似文献
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气象探测环境保护工作是气象观测台站业务的重要一环,密切关系观测数据精度和气象服务质量.方法聚焦时间序列图像中树木、作物等自然生长的障碍物边界改变细微的特点,提出了植入式的边界感知模块,以监督引导的方式专注于障碍物边界特征信息的提取.边界特征与主干网络特征通过边界引导模块进行融合,… …   相似文献
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为了对移动群智感知中工人上传的不同质量的感知数据做必要的聚合处理,真值发现技术应运而生,其是为后续应用提供精确数据支持的基础.为了应对可能的隐私泄露问题,现有研究往往结合本地差分隐私技术来进行保护,然而这些研究往往忽略了感知数据中的异常值对本地差分隐私下真值发现精度的影响.这些异… …   相似文献
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图像分类需要收集大量的图片进行模型训练与优化,但收集过程会不可避免地带来噪声标签。为了应对这一挑战,鲁棒性分类方法应运而生。在目前的鲁棒性分类方法中,超参数的设置需要手动调节,对人力物力带来了大量的损耗。因此,提出元超参数调节器(MHA),采用双层嵌套循环优化的方法自适应地学习噪… …   相似文献
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<正>随着人工智能技术的发展,特别是通用人工智能的快速发展,新兴软件与系统快速智能化,同时带来巨大的复杂性和不确定性,其可靠性与安全挑战更加复杂多样,涉及面更广,风险更难以预测和控制.一方面,这种复杂性和不确定性给新兴软件与系统本身的可靠性与稳定性带来巨大的挑战.  相似文献
向剑文  陈厅  杨珉  周俊伟 《软件学报》2025,36(7):2927-2928
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视听零次学习需要理解音频和视觉信息之间的关系,以便能够推理未见过的类别。尽管领域做出了许多努力并取得了重大进展,但往往专注于学习强大的表征,从而忽视了音频和视频之间的依赖关系和输出分布与目标分布不一致的问题。因此,该文提出了基于Transformer的视听广义零次学习方法。具体来说,使用注意力机制来学习数据的内部信息,增强不同模态的信息交互,以捕捉视听数据之间的语义一致性;为了度量不同概率分布之间的差异和类别之间的一致性,引入了Kullback-Leibler(KL)散度和余弦相似度损失。为了评估所提方法,在VGGSound-GZSLcls, UCF-GZSLcls和ActivityNet-GZSLcls 3个基准数据集上进行测试。大量的实验结果表明,所提方法在3个数据集上都取得了最先进的性能。… …   相似文献
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1354.
聚焦于生物结构与类脑智能的交叉研究方向, 探讨前额叶皮层的结构及其认知功能对人工智能领域Transformer模型的启发. 前额叶皮层在认知控制和决策制定中扮演着关键角色. 首先介绍前额叶皮层的注意力机制、生物编码、多感觉融合等相关生物研究进展, 然后探讨这些生物机制如何启发新型… …   相似文献
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针对协作频谱感知易遭受频谱感知数据篡改(SSDF)攻击导致无法准确识别恶意用户的问题,该文提出一种基于多尺度熵的协作频谱感知方法。该方法通过滑动窗对用户进行多次本地感知以获取信誉值。随后引入多尺度熵算法,对用户的感知结果进一步实施多尺度分析,利用分析结果作为权重更新信誉值,归一化… …   相似文献
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几何滤波是一种利用观测数据对流形上几何状态进行最优估计的方法, 对刚体位姿估计具有重要作用和意义. 针对非高斯条件下几何滤波性能下降的问题, 提出一种基于广义最大相关熵准则(GMCC)的几何滤波方法. 首先, 根据流形上几何状态演化关系, 采用流形无迹变换进行状态预测. 其次, … …   相似文献
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针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题,提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架.首先,提出基于单次落足点偏差的惩罚机制,实现对连续滑动状态的有效评估.其次,构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述,显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题.然后,设计基于LSTM的地面特性实时估计网络,实现质心位置的自适应调整.最后,提出基于执行层和决策层的分层控制框架,提高系统的环境适应能力.在Isaac Gym仿真环境中的实验表明,该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件.特别是在极低摩擦环境(μ=0.05)下,自适应控制策略通过0.061 0 m的质心高度调整,在维持1.428 4 m/s运动速度的同时,将足端滑动距离控制在0.308±0.005 0 cm,充分验证了所提控制方法的有效性和实用价值.… …   相似文献
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在量子图像传感器(QIS)搭建的单光子成像系统中,场景信息蕴含于QIS输出的二值量化数据中,从二值比特流重建原始图像为极度不适定问题。针对现有重建算法在低过采样率重建质量低,对读出噪声敏感的问题,该文提出一种基于扩散模型和边缘信息引导的QIS图像重建算法,以实现快速高质量重建。该… …   相似文献
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为了平衡Raft算法在非拜占庭容错和通信开销方面的局限,本文提出了一种基于Schnorr协议和差分日志的拜占庭容错算法SDRaft,该算法结合了Raft算法的一致性维护、Schnorr协议的数据安全性和差分日志的高效性.在领导者选举阶段,SDRaft利用Schnorr协议进行节点… …   相似文献
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颅内动脉瘤是脑血管的病理性扩张,一旦破裂致死率极高.人工检测颅内动脉瘤繁琐耗时,因此有必要引入自动化检测技术.为解决现存算法在处理点云数据时空间利用率低,难以同时捕捉局部细节与整体结构的问题,设计基于片序列注意力的颅内动脉瘤点云分割算法.利用空间填充曲线将点云序列化,改善了传统点… …   相似文献
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