多传感器数据融合的FCOS目标检测方法

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近年来,随着自动驾驶车联网的发展,单传感器的目标检测方式已经不能满足自动驾驶安全精确检测需求.对此,本文研究了基于FCOS的目标检测方法在毫米波雷达与视觉数据融合中的应用.通过提取融合后的特征,实现了在保证目标识别准确性的前提下,提升了目标检测的回归速度,尤其适用于自动驾驶场景下… …   相似文献

袁晓铭;王松雨;杨佳雨;王舒禹;邓庆绪 《小型微型计算机系统》2025,46(8):1968-1977

融合时空信息与运动信息的骨架行为识别

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针对现有骨骼行为识别方法对时空依赖特征和运动信息利用不足的问题,在PoseConv3D的基础上提出了一种结合运动特征与时空注意力的改进模型。首先,采用四肢、头部以及躯干构成的肢体热图作为输入,以先验地增强邻近关键点的空间关联性。其次,通过引入时空、通道和运动激励模块来增强主干网络… …   相似文献

魏维  郑程  唐櫞  李晨 《计算机应用研究》2025,42(8)

基于随机映射的隐私保护聚类算法

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针对聚类隐私保护算法中隐私开销随数据维度增加而提升的问题,提出了一种基于随机映射的隐私保护算法(RPPP)。该算法首先利用对称不确定性方法筛选相关特征,并通过独立同分布的高斯序列生成随机矩阵。为增强距离保持特性,随机矩阵经Gram-Schmidt正交化处理确保正交性,随后分解成多… …   相似文献

何丽丽  张成林  曹明增  张磊 《计算机应用研究》2025,42(8)

车联网空地协同MEC系统的通算资源在线分配优化

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使用灵活性机动性俱佳的无人机与地面基站组成空地协同移动边缘计算(MEC)系统,能有效保障具有高移动性用户的车联网的MEC服务质量。为了适应车联网用户位置的实时随机变化特性,研究在线式的空地协同MEC系统的通信与计算资源分配优化,研究将无人机的飞行时间等分为多个时隙。在每个当前时隙… …   相似文献

付珍  李智灏  郑涛  骆博雅  崔苗  张广驰 《计算机应用研究》2025,42(8)

基于强化学习的灾区应急无人机网络服务公平性最大化方案

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现有研究无人机灾区应急通信服务的方法在全局环境信息下优化网络性能,存在组网效率低和资源分配不均衡的问题,在灾区环境下难以维持平衡的通信服务,导致部分用户无法被及时救援。针对上述不足,提出并解决了无人机通信质量最大化问题：将问题建模为部分观测马尔可夫决策过程(partially o… …   相似文献

李槐城  彭舰  黄文  沈群力  廖思睿 《计算机应用研究》2025,42(8)

基于水波传播特性的半监督密度聚类算法

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半监督密度聚类通过融合监督信息与密度特征优化聚类性能,但在数据分布不均时,传统半监督密度聚类算法常因全局密度阈值设定与约束信息利用不足,难以捕捉局部密度差异,导致稀疏区域簇识别能力受限。针对这一挑战,提出了一种基于水波传播特性的半监督密度聚类算法(SDR)。受水波“波心恒定”和“… …   相似文献

冯彦超  王杰  栗雅婷  蔡江辉  杨海峰 《计算机应用研究》2025,42(8)

基于引力势能修正的快速行进树路径规划算法

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针对快速行进树算法（fast marching tree, FMT^*）在移动机器人路径规划中存在冗余探索多、路径规划时间长、路径拐点多等问题,提出了一种基于引力势能修正的快速行进树算法（gravitational potential energy FMT^*,GPE-FMT^*）。该算法借鉴人工势场法的思想,通过引入有限的引力势能场限制路径探索范围,从而有效减少冗余搜索;同时,采用基于引力势能值的路径树修正策略,在路径树扩展过程中对其生长方向进行引导,使路径树的生长方向更靠近终点,从而减少路径中的拐点,缩短规划时间。仿真实验结果表明,在相同计算资源下,GPE-FMT^*显著减少了路径规划时间,降低了路径拐点数和算法迭代次数,提升了路径质量。… …   相似文献

徐正宇  贾小林  顾娅军  袁雷 《计算机应用研究》2025,42(8)

SCF U2-Net:结合模糊逻辑的轻量化改进U2-Net乳腺超声病变分割方法

  

乳腺超声图像中病变的边界具有不确定性且形态不一,原始U²-Net存在参数量大的问题,对此提出一种结合模糊逻辑的轻量化改进U²-Net乳腺超声病变分割方法SCF U²-Net。利用模糊逻辑对特征图像素进行模糊化并计算不确定度值,与输入特征图相乘来降低图像的模糊性,有效解决了边界的不确定性问题。结合深度可分离卷积和扩张卷积,对残差U型模块(ReSidual U-blocks,RSU)进行改进,以减少模型参数量,提高分割效率。针对乳腺病变形态不一的问题,在解码阶段嵌入坐标注意力机制,加强感兴趣区域的信息提取能力,提高分割精度。经BUSI数据集测试,Dice和IoU分别为0.8975和0.8328,参数量降低了90%,推理速度是原来的1.9倍。与3种主流语义分割模型相比,所提算法的分割性能更优;与两种轻量化分割模型相比,在参数规模相当的情况下分割性能优势明显,具有良好的临床应用价值。… …   相似文献

《计算机科学》2025,52(7)

面向信号灯违规的无人驾驶仿真模糊测试方法

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遵守交通规则是无人驾驶系统商业化落地的必要前提.其中,交通信号灯规则作为直接控制交叉路口交通流量的核心规则,对确保交通安全起着决定性作用.为验证无人驾驶系统的交通合规性,现有工作普遍基于仿真模糊测试技术,在虚拟场景中持续变异场景元素,以此挖掘潜在的违规场景.然而,无人驾驶系统的信… …   相似文献

李忠睿;戴嘉润;张源 《小型微型计算机系统》2025,46(7):1776-1782

机会式群智感知中覆盖最大化的去中心化任务分配

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传统的机会式群智感知需要由平台进行集中式任务分配,存在对平台性能要求高和隐私泄露等问题.为了解决这些问题,本文提出了一种新颖的方案,旨在去中心化的机会式感知场景下,实现带有全局预算约束的任务分配,使任务覆盖最大化.区别于传统方法,通过参与者自主选择是否参与感知任务的方式来实现任务… …   相似文献

陈杨辉;於志勇;黄昉菀;郝勇涛;涂淳钰;吴越钟 《小型微型计算机系统》2025,46(7):1752-1759

面向大规模DNN训练场景的容错技术综述

  

由大量异构资源构建的大规模算力集群是训练ChatGPT、Sora等大型深度神经网络（DNN）的必需品,然而训练过程中的故障率往往与训练规模正相关,集群中任一部件故障可能会导致训练任务中断,因此在大规模深度神经网络训练中实现高效容错能力变得尤为重要。对近年大规模神经网络训练的容错技… …   相似文献

许光远;张亚强;史宏志 《计算机科学与探索》2025,(7):1771-1788

CN2Conv:面向物联网设备的强鲁棒CNN设计方法

  

使用云辅助训练少参数的卷积神经网络(CNN)可以使其部署在资源受限的物联网设备上,然而现有少参数模型存在对复杂数据特征的提取能力不足、鲁棒性差的问题。为此提出了一种适应复杂数据且鲁棒性强的CNN设计方法,组合非线性变换卷积核生成方法(combined non-linearity … …   相似文献

柴智;丁春涛;郭慧;张俊娜 《计算机应用研究》2025,(7):2154-2160

基于卷积和Transformer神经网络架构搜索的脑胶质瘤多组织分割网络

  

脑胶质瘤在磁共振成像（MRI）图像中的形状大小变化大、边界模糊且组织结构复杂,这些特点导致了脑肿瘤分割任务的挑战性,通常这种任务需要具备深厚专业知识的研究人员设计复杂定制的网络模型才能完成。这一过程不仅耗时,而且需要大量的人力资源。为了简化网络设计流程并自动获取最优的网络结构,提… …   相似文献

陶永鹏;柏诗淇;周正文 《计算机应用》2025,45(7):2378-2386

基于改进时域卷积网络与多头自注意力机制的间歇过程质量预测模型

  

为提高时域卷积网络（TCN）在批量大小变化时的训练稳定性,并解决间歇过程质量预测在捕捉长期依赖性和全局关联性上存在不足而导致的预测准确度不高的问题,提出一种基于批量组规范化（BGN）和Mish激活函数改进残差结构的TCN(BMTCN)与多头自注意力机制（MHSA）的间歇过程质量预… …   相似文献

赵小强;柳勇勇;惠永永;刘凯 《计算机应用》2025,(7):2245-2252

嵌入式软件模糊测试研究综述

  

嵌入式软件目前已广泛应用于国防军工、航空航天、物联网通信等各类安全攸关系统,面临着日益严峻的安全挑战,因此,如何快速发现并修复嵌入式软件安全漏洞变得至关重要。模糊测试作为一种高效的软件测试技术,能够通过自动生成大量随机数据测试软件系统的可靠性,目前已逐步应用于各类嵌入式软件的漏洞… …   相似文献

《计算机科学》2025,52(7)

融合信赖域与非线性单纯形法的黑翅鸢优化算法

  

针对黑翅鸢优化算法（BKA）因缺乏种群内信息交流而导致搜索力度受限以及迁徙阶段种群跟随最优个体迁徙的盲目性而导致种群多样性下降的问题,提出融合信赖域和非线性单纯形法的黑翅鸢优化算法（TDNSBKA）。对黑翅鸢初始种群利用精英动态反向学习策略进行初始化,提高初始解的质量;在算法的攻… …   相似文献

王玉芳;程培浩;闫明 《计算机科学与探索》2025,(7):1789-1807

基于核特征缩放和边界样本挖掘的不平衡图像分类方法

  

不平衡图像分类是计算机视觉领域的一大挑战。尽管深度学习技术已被广泛应用,但类别不平衡问题仍然显著,导致模型偏向多数类而忽视少数类。传统的数据采样方法易引入噪声或丢失关键信息,限制了模型的泛化能力。研究表明,将几何思想融入深度学习方法中是一种有效且创新的解决方案。几何思想通过优化特… …   相似文献

冷强奎;陶抒清 《计算机科学与探索》2025,(7):1851-1867

城市场景下基于域适应迁移学习的交通流预测方法

  

针对在数据与算力受限场景下交通流预测模型跨城市迁移能力的问题,提出了一种基于域适应的可迁移交通流预测方法,并设计了迁移学习模型及轻量化时空序列预测网络。首先,设计一种基于多核均值最大差异的节点级域适应方法去捕获多元尺度特征,提高方法的跨域特征表示能力。其次,采用多元信息联合学习城… …   相似文献

夏振厂;班一杰;田有亮;刘冰艺;崔建群;常亚楠 《通信学报》2025,46(7):262-277

动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法

  

针对已有自动驾驶运行时安全控制方法难以根据车辆实际运行环境进行动态调整导致车辆通行效率降低的问题,提出了一种动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法,给出了运行时安全自动控制模型（RTA-AutoSafe）。在该模型中,针对性能控制器提出了一种基于自适应双缓冲优先经验重放机制… …   相似文献

徐丙凤;陈嘉玲;杨帅领;何高峰 《通信学报》2025,46(7):168-181

  

An efficient quantum algorithm based on twice quantum searching was proposed to solve the K-subset summation problem. In the first quantum searching, a varied Grover operator was utilized to generate the quantum superposition containing all subsets of elements. Specifically, an Oracle operator was used to accomplish the phase flip to mark all subsets of elements, followed by a diffusion operator for amplifying the probability amplitudes of marked target subsets. In the second quantum searching, another varied Grover operator was employed to find the subsets whose summation of elements equalled to the target value from all subsets of elements. In detail, a specially designed sum-checking Oracle operator was used to mark all subsets of elements whose summation of elements equalled to the target value, followed by a diffusion operator for amplifying the probability amplitudes of marked subsets. Simulation experimental results turn out that the proposed method achieves an accuracy of no less than 89%, which is higher than that of existing methods.… …   相似文献

《通信学报》2025,46(7):182-190