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8621.
人工智能技术在机器人运动规划中的应用
总被引:1,自引:0,他引:1
机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果。
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基于角色的多Agent工作流模型
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创建了一个基于角色的多Agent工作流系统模型RB_WfMS.给出了RB_WfMS模型的角色定义和过程定义.在该模型中提出了工作流Agent,用户Agent和角色控制Agent的概念,叙述了它们的功能以及相互之间的协作关系,并给出了各Agent的形式化定义.最后介绍了RB_WfM… …
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PHP和SQL Server 2000在远程教育系统中的应用
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远程教育系统是一种全新的知识传播方式和实现全民教育的有效手段,它的设计与当前计算机众多的最新技术相关,但是最主要的还是数据库和Web页的连接阐述了在建立远程教育系统过程中使用到的主要技术和它的主要功能。
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嵌入式操作系统中非阻塞的同步机制
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基于类似形原理识别平面多边形
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根据仿射不变性提出了6个用来描述多边形形状的拓扑特征和几何特征,这些特征在仿射投影下是不变的;以这些特征作为约束务件给出了在仿射投影下多边形的类似形定义;提出了一种用于识别平面多边形的类似形法。对类似形应用拓扑结构进行定性分析,对噪音不敏感;应用几何结构进行定量分析,能够反应多边… …
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大规模网络协议层协同安全管理模型的研究
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文中旨在研究大型复杂网络的安全管理特性,从信息保护、入侵检测、响应、恢复(PDRR)的角度抽象出一个理论上可供深入研究的安全管理模型。该模型可使OSI/RM七个协议层之间层层协同、步步防护,共同提高网络安全管理的整体性能;提出信息流闭环访问机制和事务提交回滚机制,其中后者可对入侵… …
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分布式拒绝服务攻击的形式化描述
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分布式拒绝服务攻击是一类难以防范且危害巨大的入侵方式,通过对攻击原理与特征的研究,提出一种面向对象的形式化描述。该方法采用三层框架结构,准确地描述了分布式拒绝服务攻击的攻击方式、攻击特性,同时每种具体攻击方式之间的关系和各种攻击方式的具体特性也都得到了完整地体现。采用面向对象定义… …
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计算无线通信网络2-终点可靠性的快速算法
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提出计算无线通信网络从源点到汇点(ST)可靠性的一个新拓扑公式。该公式本质上是将容斥原理公式和不交和公式融合在一起,公式中各项和网络的一类特殊子网络一一对应,与相应的Satyanarayanna公式比较,该公式包含更少的项和更少的算术运算。提出一个计算从网络源点到汇点(ST)可靠… …
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对抗性多机器人系统对手建模的研究
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近年来发展起来的智能系统,已经发展到了智能对抗的水平。在对抗的环境中,由于存在竞争的一方,实时跟踪对手的行为状态、分析对手的思维和意图是对抗活动的基本前提,建立对手模型很有必要。在Agent的BDI模型的基础上结合普遍的认知规律,提出一种对抗性多机器人系统中的对手建模模型。提到的… …
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SDL语言动态语义模型的研究
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介绍了SDL系统规范,基于通信扩展有限状态机CEFSM的SDL进程。系统最重要的属性是行为,动态语义模型用元进程描述系统可观察的行为。研究了ITUZ.100建议附件F中元进程的划分,提出一种新的元进程定义,并举例描述了SDL系统的动态语义模型。
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文章在移动Ad Hoc网络环境下,以节点公钥证书为基础,提出了一个安全的会话密钥协商协议,使得非法节点无法获知通信内容,有效地保证了移动Ad Hoc网络的通信安全。
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